Как разрабатывали и разрабатывают ос? в основном 7ку и 8ку

При разработке оси используют фреймворки и ЯП самых разных уровней - от голого ассемблера (ядро) до MFC (Paint, WordPad...) и WPF (Metro-интерфейс, местами - Проводник) .

"Командный проект" как раз необязателен. Это просто для связи между несколькими компами.

Крупное приложение всегда состоит из множества библиотек, каждая из которых вынесена в отдельный проект и, как правило, разрабатывается отдельной группой разработчиков.

Советую почитать статьи типа "Как сделать LiveCD", про Boot Manager и т. д.
Ещё можешь заняться ассемблером.
Он не такой сложный, как кажется. Простую программу (оконную, конечно) можно написать за 5 минут, как на C#.
Вот ссылка на видео http://www.youtube.com/watch?v=ftHjDxEK5qs
Тогда поймёшь как написать нечто вроде своей оси.

Разрабатывает команда, и обычно достаточно большая. Например, над Windows в Microsoft на постоянной основе работают 2500 разработчиков. Они составляют примерно 25 команд по сто человек, каждая из которых занимается "своей" частью "своей" Windows. Это не так много, если учесть, что семерка и восьмерка содержат каждая примерно по сто миллионов строк программного кода, хотя, конечно, для каждой новой версии Windows значительная часть кода заимствуется из старой.

Тут и дизайн и кодеры и тестеры замешаны)

Приведите хоть один пример ОС, которую пишут несколько разработчиков?
Программы да, может писать и один человек, они меньше по объему кода и использованных технологий