Прочитайте суть моей проблемы и если возможно дайте совет

Познакомились мы в 2005 году, в марте 2006 поженились, в декабре 2006 родился сын. Мой муж не нравился моей бабушке и не нравится до сих пор. У нас начались скандалы и мы в марте 2008 развелись, потом сошлись на 6 месяцев, я забрала ребенка не сказав никому ни слова. (к тому моменту я работала, а бабушка сидела с ребенком), я уволилась и мы жили втроем. Кроме института и дома я ничего не видела, а он был и с друзьями и работал. однажды терпение лопнуло и я забрала ребенка вернулась к бабушке. Сейчас сыну почти 3 года, я работаю, и периодически вижу мужа, мы вновь общаемся. Бабушка мне очень сильно помогает и еще сильнее трепет нервы: я не так сына воспитываю, мне рано думать о личной жизни. А я очень люблю своего мужа и он меня любит, но бабушка против него. Сейчас встал вопрос о том, чтобы вновь быть вместе и я не знаю что мне делать. Если есть возможность посоветуйте что делать: личную жизнь устраивать или пусть нервы треплют? Бабушка делает добро, но потом им же и попрекает.