Как поднять самооценку и уверенность?

Не ходите к психологу.
У вас очень сужены рамки вашего комфорта, шаг влево, шаг вправо и вы теряетесь.
Вам нужно исключительно работать над собой, займитесь спортом, бегом. Попробуйте изучить что то новое, займитесь боксом, читайте полезную литературу, загляните в свои соц сети и проанализируйте чем вы интересуетесь, таким образом скорее всего вы поймёте то что многое что там есть не приносит для вас не какой пользы, а воздействует сугубо на эмоции. Больше мотивирующих групп, больше читайте, в ютубе смотрите всё что связано с мотивацией и спортом. Я например сейчас осваиваю сноуборд, как вариант возьмите если есть возможность тренера и обучитесь пока зима. У меня раньше было тоже самое что и у вас) Мне например до сих пор даются тяжело выступление перед публикой, где больше 2х человек уже замыкать может. Но когда смотришь страху в глаза и преодолеваешь это, то становится вроде бы всё не так печально ) Читайте больше книг, классику, появится больше тем для общения, повысите свой словарный запас.
Имейте ввиду, если вы будете перекрываться о том что всё херово, так оно всё и будет. Больше работайте над тем что хреново и ищите пути для решения ситуаций, а не думайте над ними.

Значит надо быть уверенным оптимистом, логично???

Гуглите психологов и начинайте сеансы.

Займитесь спортом!