Помогите пожалуйста, что делать. Я не умею общаться с людьми вообще

Класса с 4 вообще нет друзей. Сейчас я уже учусь в техникуме, но друзей так и нет. Я не знаю как и о чем можно поговорить. Постоянно были комплексы из-за низкого роста (170 в 17 лет) . На фоне своих сверстников я не выгляжу на 17 , а только где то на 15 лет. С 8 лет уже занимаюсь онанизмом. Как только познал что такое и понеслось. То есть онанизмом занимаюсь 10 лет. Я уже устал от этого, но руки сами тянутся, уже на автоматизме. Скорей всего из-за онанизма пропал интерес к жизни. Пропали интересы и стремления к чему то, да и мир стал каким то тусклым.
Мне не о чем поговорить с людьми тк в жизни у меня ни чего интересного не происходило. Я гулял один. Постоянно обращал внимание как гуляют другие. Всегда хотелось к кому нибудь подойти и подружиться, но не хватало уверенности и опыта.
Постоянно ругался с родителями и из-за этого меня выгоняли на улицу. Ни могло пройти ни дня без ругани.
Сейчас с родителями не ругаюсь, тк в 16 лет я решил что буду жить отдельно от них в общежитии от техникума. Хоть готовить научился сам. Сам устроился на работу и на заработанные деньги пошел учиться в автошколу.
В общем я не понимаю как общаться с людьми. Я зажатый и застенчивый. Даже в автобусе хочу уступить девчонке место, но как будто что то удерживает и бросает в жар.
Самое страшное для меня - это остаться до конца жизни одним. Помогите пожалуйста. Буду рад прочитать ваши ответы