Возврат тапочек для бассейна

Может.
Пойти к ним, написать заявление о возврате товара, если не сможете с ними договориться. в заявлении все как было опишите, делая упор на нескользящую подошву. Либо по почте с уведомлением.
В заявлении к ним можете не указывать, а в жалобу в роспотребнадзор (и затем иск в суд, если дойдет до этого дело) укажите помимо описания, правовые основания:
ФЗ "о защите прав потребителей":
Статья 14. Имущественная ответственность за вред, причиненный вследствие недостатков товара (работы, услуги)
Статья 18. Права потребителя при обнаружении в товаре недостатков
1. Потребитель в случае обнаружения в товаре недостатков, если они не были оговорены продавцом, по своему выбору вправе:
потребовать замены на товар этой же марки (этих же модели и (или) артикула) ;
потребовать замены на такой же товар другой марки (модели, артикула) с соответствующим перерасчетом покупной цены;
потребовать соразмерного уменьшения покупной цены;
потребовать незамедлительного безвозмездного устранения недостатков товара или возмещения расходов на их исправление потребителем или третьим лицом;
отказаться от исполнения договора купли-продажи и потребовать возврата уплаченной за товар суммы. По требованию продавца и за его счет потребитель должен возвратить товар с недостатками.
При этом потребитель вправе потребовать также полного возмещения убытков, причиненных ему вследствие продажи товара ненадлежащего качества. Убытки возмещаются в сроки, установленные настоящим Законом для удовлетворения соответствующих требований потребителя.

Если в суд пойдете шансы у вас все есть, ибо суды, как правило встают на сторону потребителей, особенно в вашем случае с ребенком.

Если они откажутся на ваши условия (вернуть деньги или обменять товар) , то мне их жалко - их можно будет хорошенько тряхнуть, особенно если ребенок упал и у него были ушибы (думаю Вы поняли о чем я) + компенсация за моральный вред, не говоря уже об обещании проверок их деятельности.. .

В общем удачи! Все козыри в данном случае у вас.