а немецкое командование допускало ли какие ошибки в июне-ноябре 41? Или все идеально у них было?

Допускало, позволяло советским войскам отступать, вместо их уничтожения....

Оно допустило самую главную ошибку напав 22июня 1941года на СССР. Немцы фактически ничего не знали об РККА (не знали о танках Т-34,КВ, артсистемах и многом другом), неверно был подсчитан мобилизационный ресурс и тд... Фактически на территории СССР у них не было агентов, поэтому им пришлось полностью рассекретить свои планы и применить самолеты для разведки местности и съемки-а это грубейшая ошибка... Только не спрашивайте меня, почему видя все это не были выведены войска на позиции и не отозваны из отпусков офицеры РККА-все равно не отвечу и никто не ответит... режим перестраховки и соблюдения пакта взял верх над реалиями

Они Бисмарка не послушались... Вот их главная ошибка

смотря в каком звене рассматривать! в тактическом, оперативном или стратегическом плане!!!?

Главный план - молниеносная война "Блиц Криг", по которому планировалось за 3 месяца захватить СССР. Фрицы просто напросто еще и замерзли, война-то затянулась! А танки вообще преднахначались для боевых действий в жарких странах, Африке, например. Ну и куда это их завело?

Они не ожидали, что в России такие плохие дороги. Техника вязла в грязи.

Период слишком большой. До августа все более-менее шло по плану, хотя на юге немцы продвигались медленнее чем предполагалось. Именно поэтому Гитлер отложил немедленное наступление на Москву, чтобы в условиях надвигающейся осени и зимы обеспечить коридор для поставок продовольствия и нефти с юга СССР и перекрыть его для советской армии. 21 августа он объявил, что приоритетом в наступлении является Юг и наступление на Москву было отложено до 30 сентября. Успех столь позднего наступления с самого начала был сомнителен. И с погодой немцам в том году не повезло. Немцы завязли. План Барбаросса провалился.