вот какой, прямой ,удар рукой сильней ?вертикальным кулаком или горизонтальным?

Да-а-а.. . ну и вопрос. В смысле, вопрос-то хороший, но коротко ответить трудно. Ладно, будем пробовать :)))
Положение кулака в данном случае необходимо рассматривать в совокупности с положением локтя при ударе. Если удар наносить в духе каратэ, когда локоть постоянно направлен вниз, то однозначно сильнее удар вертикальным кулаком. Сильнее он в силу того, что кулак при таком его положении жестче зафиксирован в лучезапястном суставе, соответственно, можно большее усилие передать на цель. В боксе же (правда, не все боксеры так делают, но, пожалуй, большинство) локоть при прямом ударе задирается вверх, на уровень плеча, а то и выше (см. , например, видео Николая ВДВ) . При таком положении локтя удар наносится горизонтальным кулаком, но он ничуть не слабее, чем удар вертикальным кулаком в каратэ (правда, и не сильнее, что бы там некоторые боксеры ни доказывали) .
Резюме. Для сильного удара кулаком предплечье не должно быть перекручено. Поэтому положение кулака должно соответствовать положению локтя. Если локоть направлен вниз - кулак вертикально. Отводим локоть в сторону - кулак естественным образом разворачивается в горизонтальное положение.

Горизонтальным сильнее, рука в таком положении крепче

если бьёшь правильно 2-умя костяшами указательного и среднего пальцев, то удар будет в любом случае сильный пускай ты руку хоть 3 раза крутить будешь ;))