как научиться делать наклоны до пола из положения стоя

Сумеешь, однозначно!
Надо будет прийти на зачет обязательно в теплых штанах, это не шутка. Точно не в короткой форме.
Хорошо разогреться - пробежать по стадиону пару кругов медленно и потом сделать хорошую растяжку - минут 15-20, не меньше. От одной этой подготовки, физрук уже зауважает и будет относится более лояльно. Длинные штаны нужны, чтобы мышцы сохранили тепло, а значит эластичность. Есть еще маленькая хитрость: если чуток согнешь колени, он этого может и не заметит, но на это лучше не рассчитывать.
Теперь, как готовиться.
Все, как я уже написал, надо делать каждый раз перед началом тренировок.
Сами тренировки можно начать с того, что ты ставишь ноги на ширине плеч и держишь их ПРЯМЫМИ. Пытаешься достать сначала пальцами, потом основанием пальцев, потом ладонью до пола. Если это не удается, делаешь одинаковые наклоны со средней скоростью, 12-15 повторов в серии, постепенно увеличивая темп и амплитуду. Потом отдых 40-60 сек, чтобы восстановить дыхание и кровообращение. Во время отдыха можно, стоя на одной ноге, тянуть себя рукой за щиколотку вверх, к спине. Получается, сначала мы тянем заднюю поверхность бедра, а потом переднюю. Если при стойке "ноги на ширине плеч", задача достигнута, ставим их немного уже и все повторяем. Если пока растяжка не позволяет поставить ноги на ширину плеч, значит за стартовое положение берем любое, в котором удается достать ладонями и потом усложняем.
Главное держать колени прямыми и тянуться в разогретом состоянии.
Полезно при этом тянуть себя на продольный шпагат. Это не сложно.

Собственно сами наклоны годятся только для разминки, если человек уже умеет их делать. Для развития же нужны более статичные положения.. Как вам правильно подсказали в первом ответе - нужно работать на продольный шпагат, тогда автоматически получится и нужный вам наклон с ладонями. Но нужно именно тянуть используя плавную вибрацию. Лучше это делать на полу к каждой ноге поочерёдно используя свой вес руками же хвататься за стопу и притягивать, складываясь пополам. Работать нужно два раза в день по пол-часа, но не перестараться - боли будут, это хорошо, но они должны быть не острыми, а терпимыми. Тогда месяц достаточно для этого наклона с ладонями