Есть ли ножной тормоз на велосипедах с наличием скоростей? Или на них только ручной стоит?

В многоскоростных по классической схеме (их подавляющее большинство) ножного нет.
Но есть (распространены на западе) с гораздо меньшим количеством скоростей (механизм переклюения скоростей в корпусе задней втулки) и с ножным как на классическом дорожном с втулкой системы торпедо (Урал твой, Украина, Прогресс, Кама итп)

Только с планетарными втулками, и то не всеми.

Классическая многоскоростная трансмиссия с перекидыванием цепи по определению такого тормоза не может иметь, так как там цепь свободно провисает и натягивается лапкой переключателя, при вращении назад с усилием лапку бы просто загнуло и цепь, ослабившись, скинуло.

А планетарки имеют натянутую цепь, одну звезду, и НЕКОТОРЫЕ втулки могут содержать в себе тормоз ножной, как на советских велосипедах.

Такие втулки с такими тормозами можно встретить только на сити-байках (чисто городской велосипед, причем дорогой, а не слелс какой-нибудь) или чопперах.
Дешевые же велосипеды с одной скоростью - пожалуйста, там такой ножной тормоз есть, правда по качеству такие втулки с советскими (торпедо) даже рядом не стояли.

Но вопрос, зачем вам такой тормоз? Я как чайник сперва скептически относился к ручным тормозам, но когда начал ездить, то понял преимущества: можно педали прокручивать назад в любое время для занятия удобного положения ног (чтоб привстать при преодолении препятствий, например, и ставить педаль в удобное положение при старте), а так же нет мертвых точек, из которых трудно было бы резко затормозить.

Плюс ручных тормозов обязательно два, передний (левая ручка) и задний (правая ручка), и при экстренном торможении можно очень мгновенно и резко затормозить как вкопанный, с ножным такое проделать гораздо труднее.

И еще один риск с ножным тормозом: если цепь внезапно слетит, то вы остаетесь без тормоза. С ручными тормозами, так как их два, при поломке одного вы без тормоза не останетесь и спокойно завершите свой маршрут.

В моём скоростном веле ножного тормоза отродясь не было.