Вопрос знатокам. Бр, Ипо, Мондьеринг, Бельгийский ринг, АПС и еще возможно что то. В чем принципиальная разница?

Принципиально ничем. Они различаются только по акцентам, сделанные на том или ином упражнении, или дисциплины в целом.
ИПО - стандартное спортивное многоборье, зрелищен, не сложен в подготовке, не имеет практическое применения в реальной жизни. Плюс ко всему он признан (что ОЧЕНЬ не мало важно) ФЦИ - непререкаемом авторитетом, Богом большей половины собачников. Иметь отметку ИПО в родословной служебной породы - очень престижно. Отсюда и спрос на спорт.
Бельгийский ринг - создан для проверки рабочих качеств бельгийских пород. Остальным породам там делать нечего, т. к. дисциплина полностью подстроена под характеристики национальных пород Бельгии. Только и всего. Никогда не слышали, как бельгийцозаводчики хвастались тем, что немцы не выигрывали Бельгийский ринг? Ну если кто-то думает, что немец - легкая и истерично-холеричная собака, , что может равняться на бельгийцев, то пусть так и думает дальше.
Французский ринг - аналогичен Бельгийскому, только подстроен под возможности французских овчарок.
Голландский ринг -аналогичен двум предыдущим со своими характеристиками для хердеров.
Модьоринг (пер. фр. Всемирный ринг) создан лет 30 тому назад для того, чтобы дрессировщики разных стран соревновались в своём мастерстве по единым правилам. Модьоринг - микс шуцхунда, французского, голландского и бельгийского рингов. Характеризуется очень слабеньким послушанием и зрелищностью, у собаки не закладывается шаблонность действий.
Русский ринг - истинно русский ответ на модьоринг по характеру действия напоминает "слышу звон, не зная где он". В последние года уже получше стало.
Белорусский ринг - белорусский ответ на русский ринг. В РР и БР акцент сделан на зрелищность и опять без практического применения.
АПС - создан теми людьми, которые просто захотели занять свою нишу в кинологии. Спокойно можно проверяет рабочие качества и дисциплинами написаными выше и этим, разница небольшая. А психика - чем она поможет, если нет, например, внутренней мотивации. Хоть АПС и несёт в названии прикладной характер, но я еще ни разу не видела и не слышала, чтобы собака, подготовленная на АПС, сделала что-либо значительное, поэтому характер прикладности можно оспорить.

Я не служебник. Отвечу как вижу. АПС - единственная дисциплина, где кроме рабочих качеств видно психику собаки. Кроме того, это единственная дисциплина, где раскрываются собаки, выведенные для самостоятельной работы. Мондьеринг - это усложненный ОКД. РР и БР - мероприятия зрелищные, но там могут работать и собаки со средним и плохим хватом, так как вся дисциплина состоит из хватания и отпускания. Хоть 3, хоть 5 фигурантов, но собака их хватает по очереди и бежит к другому. ИПО - международная программа, у нее несколько степеней, это безусловно больше спорт, чем проверка рабочих качеств, грубо говоря шоу. Бельгийский ринг вообще не зна что такое. Думаю, придут служебники и объяснят все со своей колокольни - им это ближе.

ИПО просто более зрелищно, ИМХО.
Ну а ежели курс подразумевает еще и возможное практическое применение, то это ваще.
У нас же теперь только собаки -компаньоны )))

Как успешно выступающий спортсмен в двух указанных дисциплинах, скажу, что есть принципиальное отличие. АПС(аттестация прикладных собак) на 90 % выходец из норматива PSA(сша). Mondioring международный норматив выходец из французкого и бельгийского ринга. Чтобы понять различия, надо читать правила норматива и посмотреть несколько видео с соревнований. IGP вообще другая тема, там фигурант работает в защитном рукаве, а не в костюме. В IGP отсутствует меняющийся сценарий защиты.