Какую собаку купить?

бульдога (особенно английского) не рекомендую - собака плохо переносит жару и нагрузки, составить компанию в походе не сможет.
защитить (реально, а не просто погавкать) сможет только крупная и правильно обученная служебная собака - не ваш случай.
во всем остальном советую обратить внимание на русского охотничьего спаниеля, английского кокер-спаниеля (не американского! уход за шерстью у него сложный!) , цвергшнауцера (кроме окраса "перец с солью" - более нестабильное поведение) , шелти. все собаки активные, но не возбудимые, хорошо лают на чужих, прекрасно дрессируются, ухода за шерстью особого не требуют (у цверга тримминг 2 раза в год, не линяет, остальные более мохнатые, линяют, но шерсть не путается и не стрижется) и с удовольствием будут ходить в многодневные походы с любой компанией.
особенно бы рекомендовала шелти - собака невероятно ориентирована на хозяина, потерять ее почти невозможно. и при очень обильной и красивой шерсти, линяет очень сдержанно и не требует никакого ухода, кроме мытья раз в месяц-два и расчесывания раз-два в неделю. это мои звери

Cобаку нельзя ни продать, ни купить -

Cобаки находят нас сами.

французский или английский бульдог

Английский бульдог вам подойдет. Только мне если честно кажется что они страшненькие немного))

Джек рассел терьер подходит по всем параметрам)

джек рассел терьер, или француз.

Бигль,
Он среднего размера
За шерстью минимум ухода
Смело можно выезжать на отдых, но у нас она на поводке, иногда выпускаем, но смотрим за ней, но далеко она не убегает
Наша умеет сидеть, лежать, ко мне (если есть что-нибудь вкусненькое в руках) , служить, назад, голос
Насчет агрессии, как воспитаете. У нас добрая, всех любит. Когда в дверь звонят начинает лаять, потом ласкается. Когда гуляет на поле на даче к чужим подходит, но не дает себя погладить, иногда гавкает на тех, кого не знаем, там она как охранник)
Но хочу сказать, что она очень активная

Можно джек рассела, но он дороже бигля

Француз или англичанин не подходят для отдыха. У них деформированные носы и они плохо переносят жару и нагрузки. Тебе бы идеально подошли терьеры (например, питбуль: идеально чувствует себя на природе, а при должной дрессировке, может помочь подниматься на горы) , но ты не хочешь дрессировать :( В таком случае оптимальный вариант - небольшая дворняга. Они неприхотливы, в принципе, здоровее породистых собак, не вызывают страх у окружающих (как питы и були) , легко переносят нагрузки, могут защитить.
P.S. Да, еще.. . Без надлежащей дрессировки тебя собака не защитит. А вот на счет команд - главные "фу", "ко мне" и "стоять". Это необходимая база, направленная на сохранение жизни и здоровья собаки.