Если я искренне делаю хорошо окружающим, только лишь потому, что это делает лучше мне. Является ли это эгоизмом?

В беседе с одним человеком, пытался ему и себе доказать, что я отчаянный эгоист, преследующий только свои цели и желания. Так вот, вопрос встал ребром. Бывают случаи когда я искренне желаю добра окружающим, но мотивирует меня его совершать, только тот факт, что мне самому будет лучше от этого. Является ли это эгоизмом на ваш взгляд? Мой собеседник утверждал, что это в высшей степени похвально.