Как учиться на своих ошибках, если не понятно ошибки ли это?

не повторять 1 и тех же ошибок ДВАЖДЫ
вот ключевое правило
будь бдительным и осознанным
а так можешь делать что хочешь
в этом и состоит жизнь
и чем больше риска тем лучше

По синякам от них -узнаём привычное.

Если ты не понял, что это ошибка, то это не было ошибкой!))

Нет ошибок - каждый поступает в зависимости от той ситуации, которая ему важней.

Сначала приходится приобретать опыт, совершая поступки и только на основании его можно определить правильность поступков, которые хочеш или нехочеш совершить.

Ошибка - это то, что приводит к страданиям. Своя ошибка приводит к своим страданиям, а чужая ошибка остается непонятной (если она Вас не коснулась никаким боком). Поэтому научиться можно только на своих ошибках (или касающихся лично Вас), поскольку они сразу понятны на своей шкуре. А чужим ошибкам остается ТОЛЬКО ВЕРИТЬ! (или не верить)

Никак сразу не поймёте, надо дождаться следствия.

Надо учиться когда понятно, что это ошибка.

Здесь все просто.
Смотрим на ребенка. В смысле, как он учится ходить.
Как считаете, у него есть сомнения что считать ошибкой или нет?
И подозреваю что разбитый лоб или коленки он не считает плюсом в будущей жизни.))

Если после очередного поступка тебя не выпороли, значит всё в порядке, дерзай и дальше, пока не нарвёшься.

Если догадываешься, что ошибся - значит уже не ошибаешься . )