Вы уверенны, что совершали в жизни только правильные поступки?

... до зрелости все люди учатся = делают ошибки и корректируют своё поведение в сторону средней нормы окружающих людей...
... говорят: не ошибается лишь ничего не делающий... но в России и он подпадает под ответственность, не оказав помощь беспомощному человеку...
... без рефлексии (отражения в памяти сознания сигналов от органов чувств) нормальная жизнь человека невозможна...
... оригинальные внутренние процессы в сознании человека ВСЕГДА искренни... ибо другие могут быть лишь вторичными...
... понятие вреда судебно-субъективное... каждый мнит как ему вздумается, а решает суд... думаю...

зрелый (словарная статья)
ЗР’ЕЛЫЙ, -ая, -ое; зрел, зрела и зрела, зрело.
1. Спелый, созревший. Зрелые яблоки. З. лес.
2. Достигший полного развития, вполне сложившийся. Человек вполне з. З. учёный.
3. Свойственный человеку, достигшему полного развития. З. возраст (сменяющий юность).
4. Обдуманный, свидетельствующий об опытности. Зрелое решение. Зрелое произведение.
сущ. зрелость, -и, ж.

чувство (словарная статья)
Ч’УВСТВО, -а, ср.
1. Способность ощущать, испытывать, воспринимать внешние воздействия, а также само такое ощущение. Внешние чувства (зрение, слух, осязание, обоняние, вкус). Органы чувств. Ч. боли. Шестое ч. (чутьё, интуиция).
2. (мн. ч. в одном знач. с ед. ч.). Состояние, в к-ром человек способен сознавать, воспринимать окружающее. Лишиться чувств (упасть в обморок, впасть в бессознательное состояние). Привести, прийти в ч. Без чувств кто-н. (без сознания).
3. чего. Эмоция, переживание. Ч. радости. Ч. огорчения.
4. Осознанное отношение к чему-н. Ч. собственного достоинства (самоуважение). Ч. юмора (способность видеть и понимать смешное). Ч. долга. Ч. ответственности. Ч. нового.
5. То же, что любовь (в 1 знач.). Первое ч. Большое ч. Нежное ч.
(Ожегов)

пополам на пополам.

Естественно. Кто математику в школе хорошо учил, тот знает основные программы и закономерности жизни.

Без вреда для других поступки были, а кто решает правильность? Может вы? Советую не оценивать чужое.

сплошняком таких-вред ближним,кому ещё.

Было желание поступать правильно

Рефлексия - механизм повторного анализа событий. Ошибки нужны для обучения себя и других.

"На земле нет ни одного праведного человека, который бы делал только добро и никогда не грешил." (мудрость Библии Экклезиаст 7:20)