Проблема с фокусировкой, TAMRON 18-200, F3,5-6,5

Типичные недоразумения, и не более того.

Судя по представленным снимкам, проблема не столько с руками, сколько с представлениями об окружающей действительности.

1. Не указали модель Вашей фотокамеры - принцип и алгоритм работы АФ у различных камер бывает разный. Даже очень хороший объектив не равно хорош для всякой камеры.

2. Выложили образцы снимков без плавного перехода планов - не видно, есть ли фронт-фокус. На снимках видна лишь Ваша склонность к улавливанию характерного выражения лица портретируемого.

3. Относительно недорогой 12-кратный зум не может быть высококачественным (даже на кропе) - по законам физики, т. е. природы.

4. Если объектив в принципе способен снимать удовлетворительно, то, всё остальное - проблема пользователя. У каждого объектива свой характер. Если человек не может понять характер простейшей железяки, то, требовать от железяки понимания столь особенного человеческого характера, по меньшей мере, наивно.

5. Несловарные термины в дамской речи могут означать что угодно.

Понятно, что без подсветки на 6.3 АФ будет работать плохо (а на 8 не будет работать вообще).. . -мы не знаем, какая у Вас камера.. . -оч. похоже, что у нее подсветка АФ осуществляется именно вспышкой - ну так и ей и надо пользоваться.
В комнате Вы снимаете на относительно коротком фокусе и на малой дистанции, возможно, используется подсветка АФ вспышкой; в дополнении к этому, вспышка наверняка принуждает автоматику прикрывать диафрагму до наилучших для данного объектива значений 8-11 - отсюда и разница результатов.

Если у Вас Canon с подсветкой АФ вспышкой, то, с этим объективом ей придется пользоваться почти постоянно (на тёмном участке ФР, разумеется), - что и следовало понимать заблаговременно.

Мои Вам искрениие сочувствия, но, скорее всего, этот объектив не соответствует ни возможностям Вашей камеры, ни Вашему опыту.

PS
Перед покупкой этого суперзума, Вы наверняка сочли бы меня идиотом узнав, что, не имея аналога 18-200 я прикупаю пятый зум (в дополнение к кучке фиксов Цейс и т. п.) , и, всего-то - 2.7 кратный (зато он рисует вполне сопоставимо с фиксами) .
Общеизвестно, что многие суперзумы в неспециальных условиях практически непригодны для съемки на крайних значениях своего диапазона ФР.
Специально для любителей "навел на глаза-кнопку нажал-и все в фокусе" существую компактные ультразумы и т. д.

эксифы тоже нужны к каждому кадру

Гадать без примеров - достаточно бессмысленно. Повтори вопрос с примерами неудачных фото.

Примеры в студию. Возможно что "шевеленка", объектив то довольно темный, и снимаем без вспышки камера ставит выдержку длиннее чем нужно.
Гм.. . А поменьше пример вы могли сделать? Выложите полноразмер первой (неудачной) фотки. Предварительно могу сказать, что лицо просто не в фокусе.

странно всё это.