Почему при съёмке в режиме "без вспышки" всегда плохое качество фото, даже если в помещении светло?

Потому что светло в помещении для Вас, а не для фотоаппарата. Человеческий глаз быстро привыкает к недостаточному освещению и Вам кажется будто светло. И ещё, я так понимаю, что режим "без вспышки" это Вы говорите про автомат, только без вспышки. А у фотоаппарата лишь два варианта сделать более-менее светлое фото без вспышки: уменьшить выдержку (что чревато шевелёнкой), либо задрать число ISO, что чревато цифровым шумом. Для качественного фото нужно ОСВЕЩАТЬ помещение.

Потому что даже в светлом помещении освещённость в десятки раз ниже, чем днём на улице. Остальное вам подробно расписали Дмитрий и Helen.

1 - потому, что в не только видите, но и додумывете увиденное, компенсируя недостатки освещения.
2 - динамический диапазон глаза шире матрицы аппарата и Вы видите и в тенях и в светах больше деталей.
3 - Угол падения освещения от верхнего источника света и узкий диапазон матрицы создают глубокие тени там, где мы хотим рассмотреть детали.
4 - особенности программы, по которой работает аппарат таковы, что снимая в режиме полностью автоматической камеры, камера усредняет все параметры съёмки и Вы получаете полностью средние параметры - засветку в светах, провалы в тенях, шевелёнку от длинной выдержки и цветные шумы. И только средне серое и, близкое к нему, отображается хорошо.
Вот Вам фото, выполненное 6-ти мегапиксельной, полностью автоматической мыльницей с жёстким объективом, которая помещается на середине ладони.
Это я строил магазин для Саши Януковича.

Как сказали выше, при съёмке без вспышки, автоматика аппарата удлиняет выдержку, открывает диафрагму и завышает ИСО (отсюда шевелёнка, шумы). Съёмка со вспышкой позволяет снимать с более короткой выдержкой, прикрытой диафрагмой и приемлемым ИСО.

Не грузится, извиняйте.

Руки замените. Проблема в контактах.