Яркий солнечный день, лучше одеть ND фильтр и снимать с выдержкой 1/1600 или без него 1/3200?

К чему такие экстремально короткие выдержки? Кроме выдержки есть ещё и диафрагма. Закрывая её до ф6,3-ф8-ф11 можно снимать с выдержкой 1/1000-1/1250.Смотрите на показания экспонометра.

Достаточно немного подумать, чтоб понять, что вероятность более резких деталей на короткой выдержке выше, чем на более длинной.

Разницы в движении на таких выдержках заметно не будет. Коня на скаку можно заморозить. А вот на более длинных выдержках ( 1/80 и более ) возможны смазы.

ND нужен не совсем для этого. В первую очередь это возможность снимать днём не зажимая диафрагму (например 1.8), укладываясь при этом в существующий диапазон выдержек и не внося коррективы в цветовую схему.
Т. е. по сути заточен на портретную съёмку. Также можно им снимать водопады и водоёмы на очень длинных выдержках, сглаживая брызги и волны.
Чтобы не попасть на шевелёнку, достаточно снимать на выдержке, число знаменателя которой больше числа фокусного расстояния. Например при фокусном 100мм лучше ставить 1/100 и короче, а лучше вообще от 1/200.

Резкость от выдержки не зависит. На длинной выдержке может быть ШЕВЕЛЁНКА - чтобы её не было, нужно снимать на выдержках не длиннее 1/фокусное объектива - ну или штатив. Но у вас-то короткие. И 1/1600, и тем более 1/3200 в формулу 1/F вписываются с запасом. Что касается фильтра - чисто теоретически, как раз он может снижать резкость, если плохой и дешёвый.