Сколько нужно спутников кварокоптеру для идеального полёта по gps?

от 3х. Но GPS прибрёхивает, чтоб террористы не могли точно доставлять посылки смерти по нужным координатам.

Максимальная точность, наступает после пятого спутника. Все остальные, это поддержка на замену тех, которые теряются.
Что 5,что 10,разницы не почувствуешь на обычном гаджете.

Чисто технически, для однозначного определения положения нужно 4 (четыре) спутника:

= 3 - для получения координат в трёх измерениях;
+ 1 - для получения точного времени.

Однако, на практике, для уменьшения ошибки, используются алгоритмы избыточности. Поэтому, например, 5 спутников дадут нам избыточность +1 (то есть потеря одного спутника не приведёт к ошибке позиционирования). Плюс, "лишние" спутники позволяют усреднять значения, отбрасывать случайные флуктуации и т. д. - что ведёт к повышению точности.

Следовательно, чем-больше [пяти] - тем лучше. Но, начиная с некоторого количества, дальнейшее повешение числа приводит к слишком незначительному улучшению точности, поэтому дополнительные спутники могут находится в "горячем резерве", не используясь в вычислениях. Причём, список "выбранных" спутников может непрерывно изменяться. Точное число активно использованных спутников определяется спецификацией конкретного GPS чипа.

P.S. Следует добавить, что никакое число видимых спутников, само по себе, не гарантирует "идеального полёта" - это только один из требуемых компонентов! Вообще, вопрос сам по себе достаточно странный: на открытом пространстве видимость спутников никогда проблемой не является; а в закрытых помещениях или стеснённых местах условия приёма абсолютно непредсказуемы.

На высоте их будет как минимум 9. Но есть проблема. Ориентироваться только по спутникам бесполезно. Ведь каждую секунду нужно будет делать перерасчет. Вот почему смартфонам нужна 3джи сеть и включенный вайфай.

10