С 20 недели сердцебиение плода можно прослушать акушерским (деревянная тубка с широким раструбом) или обычным стетофонендоскопом - нужно лишь знать, к какой примерно части живота приставить эту трубочку. Из несложных приборов - есть фетальные доплеры. Работает по принципу УЗИ, но имеет маленькие размеры - такой карманный приборчик. Купить можно в магазинах или фирмах, торгующих медицинской техникой.
Я вот тут подумала, а может, и кружку можно к животу дном приставить?)) ) Помню, в детстве мы так соседей прослушивали через стену, и всё слышно было)))
Недели с 28-30 можно слушать дома самостоятельно фонендоскопом - у каждого терапевта/педиатра на шее болтается трубка такая, которой сердце и легкие слушают. Продается в магазинах медтехники или в аптеках, если там есть отделы медтехники. Я слушала. КЛАСС!!!
Либо специальная акушерская трубка. Либо на более поздних сроках подключают аппарат кардиотокограммы. И лежите вы с датчиками на пузике от получаса до часа (всё зависит от активности малыша) .
Хотя муж у меня, просто прислонив ухо к животику, слышал)))