как перестать боятся людей(боятся спросить что-то)?

Существует много психологических приемов в таких случаях. Лично мне много раз помогала мысль " Я никого не знаю и никто не знает меня. Могу быть тем, кем захочу, человеком без стиснения и робости, свободным и жизнерадостным". У знакомых спросить проще, никто вас не осудит за вопрос или просьбу. Можно представить себя в роли кого-нибудь, например, в роли общительного соседа, который ничего не боится и сосвем не комплексует сделать так-то в такой-то ситуации. Как говорится: " увидел достойную личность - присвой ее" Это абсолютно нормально, так делают все. Все что есть в нас, мы переняли у кого-то, несчитая инстинктов, сначала речь, повадки, потом манера общаться, поведение и т. д. Следущий прием заключается в том, чтобы представить незнакомого или любого человека в роли того, с кем вы свободно контактируете. Например, представьте, как бы вы обратились к брату, другу. Первый шаг всегда сделать сложно. Главное, начать! Не бойтесь! В начале будет дискомфорт, вы будете чувсвовать неловко, но это пройдет. удачи!

Клин клином вышибает, больше нужно общаться с людьми

Наверно Вы часто ругаете и критикуете себя и очень зависите от мнения других. Поверьте Вы уникальны. Аза спрос ещё никто не получил в нос.

А я вам секрет открою))))))))) если вы спросите у кого либо дорогу вас за это бить никто не будет, точняк))))))))))))

если заранее смириться с отказом

Нужно постараться в людях увидеть хорошее. Не все люди, если вы у них что-то спросите, начнут вас обижать, осуждать, нет. Думайте о них лучше и люди перестанут быть для вас злыми.

стать с ними на равных, а не снизу выглядывать

ты же уже вот нас спрашиваешь и что нормально же все

можно попробовать с подругой или с другом такой эксперимент

допустим вы дома или на улице.. не важно вообщем где
ты хоть и знаешь свою подругу, но все равно спрашиваешь у нее различные вопросы (будто вы не знакомы вообще) так надо делать пока не увидишь результат
после экспериментируешь уже на улице с незнакомым людьми... )

перестать доверять каждому