Как побороть стеснение?

Ерунда! Человек - это очинно комунальный зверь! Все (в крайнем случае, большинство) мечтают представить себя перед другими раскованными, коммуникабельными, знающими и опытными. Поэтому если честно (но с хитринкой в глазах) сказать: Друзья, я весь такой стесненный, в смысле - стеснительный, вы на меня внимания не обращайте - скорее всего добьетесь прямо противоположного результата. Большинство окружающих начнут вас наставлять на "путь истинный", давать советы, вспоминать как они сами преодолевали стестнение. Через 10-15 минут ни о каком стеснении речи не будет. Но, это ПРИ УСЛОВИИ, что стеснение вы испытываете в благонастроенной к вам компании. Если вы испытываете стеснительность при беседе с ПРОКУРОРОМ, СЛЕДОВАТЛЕМ, БУДУЩЕЙ ТЕЩЕЙ или НАЛОГОВЫМ ИНСПЕКТОРОМ - вышесказанный совет не поможет!

есть специальные медитации в йоге и тренировки в психологии

Если без спиртного, то можно травы покурить, наркотиком уколоться, или фанатично уверовать в что-нибудь ). Или просто осознанно прокачать гордыню и ЧСВ

проанализировать, что именно стесняет, поэкспериментировать - выход из позиции переживающего в позицию исследователя и наблюдателя сильно помогает

Можно книжки почитать на тему психологии. Да и вообще, нужно стремиться к пониманию происходящего в жизни, души. Когда будешь больше знать как вести себя, как юморнуть или посмеяться над собой, тогда уверенности больше будет.

также как и страх - заглянув ему в глаза

Куревом попробуй.

налысо побриться

Человек незнающий силу противника дурак, человек незнающий собственной силы еще хуже.

Оцени себя со стороны, оцени людей которых стесняешся, и если ты не нашол ничего что в тебе лутше чем в них значит стесняйся дальше, либо превзойди себя сегодняшнего, завтро стань в 2 раза лутше чем был.