Как простить себя? Как стать менее критичным к себе? Как возлюбить себя таким, какой ты есть? Как стать гуманным?

Простить себя надо безоговорочно.
НО! Сохраняйте опыт прошлых поражений, неудач, анализируйте собственные поступки, копите эти воспоминания, относитесь к ним объектино.
Если вы самокритичны, думаю, вы априорно не глупы. Это значит, что вы вне зависимости от эгоизма, который есть в каждом из нас, способны оценивать себя объективно. Это хорошее качество, его не надо лишаться, автоматически прощая себе все ошибки, закрывая на них глаза. Чтобы иметь меньше поводов для критики к себе, применяйте опыт прошлых неудач, следите и обдумывайте каждый свой шаг, старайтесь по жизни - и это всё сократит ваши проблемы и сделает аас хорошим, что назыаается, человеком. А быть таким хорошим: вдумчивым, самокритичным, умным, расчетливым - это повод для гордости. Поднимает самооценку)
Не совсем понятно, что имелось ввиду под словами Как возлюбить себя таким, какой ты есть? " Если подразумеваете данность, природное, врождённое качество - принимайте, тут вас не спросили, как получилось, так получилось, это не ваша вина, просто научитесь с этим жить и правильно себя позиционировать и понимать (там, если шесть пальцев на руках, заикаитесь или вы гей... )
Если же имеется ввиду причины самокритики, просто работайте над собой, стремитесь к идеалу, но в то же время стремитесь к объективности. Супергероем вы быть (никому) не должны.

Ты уже по пути... раз спрашиваешь.

Я не согласна. Что значит простить себя? Совершил неблаговидный поступок за который винишь себя -так это хорошо! Значит совесть жива. А прощать будут те, кого ты обидел.. .
или не прощать, зависит от тебя.
Стать менее критичным? Будь критичным к себе! Это способствует развитию личности.
Возлюбить СЕБЯ? ! Любовь к себе зацикливает, воздвигает стену самолюбия, которое
НЕЗАМЕТНО перетекает в самолюбование. Достаточно понравиться себе, а любить
надо учиться других, тогда и последний вопрос не возникнет.

Посмотри фильм "Секрет" помогает