Хотелось бы узнать как называется эта психологическая проблема.

У вас действительно есть проблема и не надо ее здесь решать на "Ответах". Это то же самое если бы вы попросили выписать лекарство заочно. (для этого идут к врачу). .
Общие слова на тему низкая самооценка и тем более гештальт (телеснооиентированная психотерапия) вам вряд ли помогут.
Возможно вы пережили или переживаете что-то очень важное для вас. И носите это в себе. Возможно вы просто добрый и доверчивый, мягкий по складу человек, ранимый. Вы боитесь обидить, другого. Не лезите со своим мнением от того что не считаете себя автоитетом. Вероятно у вас идеалы труднодостижимые. И от того что вы их все еще не достигли чувчтвуете себя так как описали. Но все равно обратитесь к хорошему психологу, не поможет к психотерапевту.
Грамотные психотерапев поможет с помощью тестов (спец. тесты) определить "корень зла".
И этот поход можно сделать анонимным.
Успехов!

фобия, заниженная самооценка

Называется неуверенность в себе. Нужно научиться доверять себе, своим мнениям. суждениям, позволять себе совершать ошибки, уважительно относиться к себе, верить в свою победу, в свои силы. Делать это в каждой конкретной ситуации.

это называется "защитный механизм психики"
это необходимо Вам лично для контактирования с другими.
ВЫ сами делаете свою фигуру* в отношениях "меньше, ничтожнее", а фигуры* других - "больше, значимее"
Это Ваш персональный способ контакта со средой.
Бороться с этой проблемой не надо, если у Вас это есть - значит это Вам жизненно необходимо, это очевидно?
Но!
Можно улучшить качество жизни, приобретя другие способы эффективного взаимодействия с людьми.
Очень рекомендую гештальттерапию