Как же избавить от долбаной скованности и стеснительности ???

- искренность - говори её то что приходит первое на ум, не обдумывай последствия, не скрывай, если стесняешься так и говори, не бойся
- забудь о себе - просто приведи себя в порядок, а потом забудь на день. Стеснительность - это когда ты постоянно думаешь о себе, что с тобой что то не так, что может другим не понравится в тебе. С тобой всё нормально - поэтому забудь.
Погружайся больше в отношения, диалоги, так ты забываешь о себе. Стеснительность это также страх, потерять уважение к себе, остаться ненужным, быть дураком в глазах других. Сейчас ты используешь модель поведения навязанную тебе обществом, родителями. Точнее не модель, а нечто искусственно созданное и мешающее жить. Да ты правильно чувствуешь - это не ты настоящий. А ты просто выкинь это на помойку, будь проще, будь собой, будь естественным. Это гораздо проще, чем играть какую то неестественную роль. Не бойся показаться странным, не бойся делать глупости - это интересно. Не будь таким серьёзным, проще, легче и с юмором относись к жизни. Отпусти эту тяжесть изнутри, этот груз. Уверенность приходит когда потихоньку будешь становится самим собой. А главное когда будешь продвигаться, ты будешь испытывать больше радости и счастья от отношений.

Если это следствие психологических проблем, то надо, наверное, их решить.
По ннаследсву может передаваться склонность определённому способу проявления психологических проблем.
Причина всех психологических проблем в том, что человек от природы не получает всего знания, нужного для понимания жизни. Теперь всё нужное знание известно. Вот оно. Бог не всемогущ над собой. Половое желание - это воля тела. Смысл жизни в том, что наша жизнь нужна Богу. Бог не всемогущ над собой, и ему что-то нужно. Любая психологическая проблема или прямо следует из отсутствия этого знания, или отсутствие этого знания не даёт решить какую-нибудь другую проблему.

пройдет обязательно

Конечно пройдёт.

Есть одна классная штука: научиться что-то делать, или что-то выучить, что-то прочитать и вообще быть умным. это дает уверенность в себе.
стетительсть берется от того, что ты БОИШЬСЯ, ЧТО КТО-ТО ПОДУМАЕТ, ЧТО ТЫ ДУРАК. и если ты и есть дурак (только без обид, рассказываю, как у меня было), то ты боишься сказать что-то не так, сделать что-то не так. потому что не хочешь, чтобы другие думали о тебе плохо.
а когда ты станешь немного старше и умнее (и так станешь, но если будешь заниматься чем-то, то станешь быстрее и намного умнее), то перестанешь бояться выглядеть дураком, потому что если ты умен, и ты сказал глупость, то ты понимаешь, что в этом нет ничего такого. каждый может ошибиться. и все вокруг это понимают. но если ты дурак, и ты скажешь глупость, то ты упадешь в своих глазах, потому что будешь думать, что другие думают, какой же ты дурак.
поэтому делай что-то, научись играть в шахматы, собирать кубик рубика, прочитай какую нибудь книгу, выучи какой-нибудь стих... делай что-то, не сиди.
даю слово, прочитаешь например 10 (всего лишь десять) любых книг, станеш гораздо увереннее в себе. ну хотя бы 5 книг.

а насчет девушки? может она стремная, и поэтому тебе стыдно идти с ней за руку на людях?