У меня проблемы с психикой, скажите это поправимо? я там всё подробно написал. . подскажите кто знает что это. . ?

Пора научится чему то новому.
По крайней мере вы говорите "мысли приходят"
А почему в вашу голову приходят какие то чужие неугодные мысли? Мысли то все ваши и находятся под вашим контролем, только появляются извне.
Расслабится нужно уметь. Обычно невозможность расслабится дает только страх. А страх бывает только перед потерей ценностей. Все что вы цените - будет у вас вызывать страх.
Мой вам совет: отрешайтесь от пугающей вас ценности - станете самим собой.
Когда то и я сделал так.. . Теперь во мне нет страхов. Ни перед экзаменом ни даже перед смертью.

Вариантов, полагаю - два.
Первый. Бессознательное столкновение с непониманием жизни.
Второй. Непризнаваемое наличие сильного генетического сбоя.
Человек от природы не получает всего знания, нужного для понимания жизни. Одно из них - о сексе. Из-за непонимания себя люди не могут жить естественно, а признавание такого непонимания может лишить разума.
Если у человека сильный генетически сбой, то инстинкт может запрещать ему производить детей. Если человек не признаёт этот запрет, то инстинкт начинает заставлять его жить так, чтобы детей он не произвёл.
Причина всех психологических проблем в том, что человек от природы не получает всего знания, нужного для понимания жизни. Теперь всё нужное знание известно. Вот оно. Бог не всемогущ над собой. Половое желание - это воля тела. Смысл жизни в том, что наша жизнь нужна Богу. Бог не всемогущ над собой, и ему что-то нужно. У человека два вида полового сношения - для зачатия и для удовольствия. Для удовольствия в женщину не входят. Занятие любовью с проникновением предназначено только для зачатия. Занятие любовью без проникновения предназначено только для удовольствия.

Почитайте "Откровения людям Нового века". Это – самая волшебная Книга всех времён и народов, она поменяет всё на Земле! Люди должны прочитать Откровения, а прочитав, именно прочитав их, они уже получат ответы практически на все вопросы, которые их волнуют.