Как перестать бояться обидеть человека? Ведь иногда это нужно?Например, словом "нет" или своим отличным от его суждением

Обидеть ни отказом, ни своим мнением невозможно. Обидеться может сам человек. Причем обижается он - мое наблюдение - когда до этого Вы были слишком мягки, то есть слабы, и он рассчитывал на то, что всё будет как надо ему. Так что обидится он на перемену ситуации. В этом случае стоит вырабатывать в себе личную силу, ведь по сути это неявная борьба за лидерство. Но не стоит свою линию проводить демонстративно или жестко, Просто осознать свое право на свою позицию, и с сознанием этого права и действовать. Можно пояснить другому свое НЕТ, но не оправдываться, просто чтобы человек понял, что это Ваше решение. Не поймет - взвесьте, что для Вас важнее - решение или этот человек...

Всегда помнить, что он - НЕ боится обидеть вас (а поэтому вы квиты).

Есть выражения - "Мне кажется", "мне хочется думать"(это когда совсем ничего не понимаешь, но выпендриться хочется. А почему и нет? )
Есть слова - "Я уверена", "я убеждена", но тогда несёшь ответственность.

Всем не угодишь, и под всех не подстроишься. Есть ситуации, когда нужно сказать твёрдое "нет", и высказать своё мнение. Не будьте размазнёй. Таких не любят.

Если не согласны, можете прямо сказать , в этом обидное ничего нет, если не согласны с мнением, можете так же сказать, это твое мнение, у меня другое, вы не ОН , Он не ВЫ .

и словом "нет" , и своим отличным от его суждением - разве обязАтельно - обижать ?!

Всем не угодишь.

Обижать никого не нужно! Нужно лишь понимать, что ты не несешь ответственности за чувства и переживания которые испытывает другой человек, это его выбор в данный момент, он так хочет, если хочет обижаться то пусть обижается, если не хочет, то тогда не обидится.. . А если вас это цепляет, то значит вы привязаны к человеку и, возможно, испытываете чувство вины, если что-то идет не так как вам бы этого хотелось ;) Уберите зависимость от возможных эмоциональных реакций того человека и тогда сможете смело говорить то, что действительно считаете нужным, при этом не испытывая смятения внутри ;)

Просто сказать нет. Или Вы сейчас скажете, хотя это и тяжело, или Вы потом всю дорогу будете говорить да, страшась обидеть. Решайтесь.

Мф. 5, 37:

Но да будет
слово ваше: да, да; нет, нет; а что сверх этого, то от лукавого.

попробуй корректно поговорить раз-другой и все начнет получатся-только не переходи на оскорбления

Когда свалишься в больницу. )
И тебя вытащат с того света.
Тогда быстро научишься говорить "нет".)