как "лечить" подростковые комплексы если ребенок живет без родителей и чувствует себя ущербным?

Лучше хвалите подростка за хорошее, а не ругайте за плохое. В противном случае он почувствует себя ненужными и неполноценными. Дайте подростку чувство свободы, дайте возможность самому определиться. Дайте ему право на ошибку. Во-первых, на ошибках учатся, а во-вторых, оберегая подростка от всяких неприятных последствий и ответственности, вряд ли он научится отвечать за свои поступки, вырастет уверенным в себе и решительным человеком. Находите время для разговоров с ним. Если вы видите его подавленным, не оставляйте его наедине с проблемами, поговорите с ним. Ни в коем случае не обесценивайте его детских переживаний: даже если проблема на самом деле незначительна, подростку она может казаться настоящим крахом. Обойдитесь без нравоучений. Подростку важно, чтобы его поняли, а не чтобы сказали, как нужно было сделать правильно. Потом можно и посоветовать что-то, но в момент эмоциональных переживаний не это важно для него. Поощряйте занятия его спортом, посещение кружков и секций, работу в молодежных проектах и организациях. Именно там он может дополучить общение со сверстниками и взрослыми, найти интересное хобби и увлечение на всю жизнь. Когда человек занят, ему некогда думать о плохом.

Поведение понятно, это-защитная реакция, выставив колючки, как ежик, он пытается защититься от внешнего мира. Жалеть не надо, общайтесь на равных, а не снисходительно. Дайте понять, что он для вас дорог, радуйтесь его успехам, помогайте ненавязчиво.

Объяснить ему, что он не ущербный и наличие родителей еще не самое важное

скоро резать Вас Самаритян начнёт

еще не очень -то известно, какие были бы родители... поэтому, искать подход.. через общение.. и не навязывая.. а издалека..

Дать ему возможность самому проявлять заботу, о домашних животных, например.

Жалейте в душе, а не демонстративно, помогайте незаметно.