Почему все говорят, что психически нездоровые люди не способны осознавать своей болезни?

Почему неспособны? Могут осознавать, но не могут ничего сделать, чтобы это изменить. Есть в мозгу какие-то перевозбужденные области, которые вызывают зрительные или слуховые образы, но подавить их бывает не проще, чем остановить насморк, сказав ему-"Прекратись! "Мозг работает по принципу установления связей между разными нейронами или отделами мозга. Если эта связь нежелательная и очень устойчивая, уничтожить ее можно только или забвением или противоположно окрашенной мыслью. В принципе, всё может изменить сам человек, если понимает причину происходящего с ним, и то, что все эти "галюники"-плод его же собственного воображения. (УПРАВЛЯЕМОЕ воображение это способность, свойственная только человеку!)

потому что другими они себя не видят

Потому, что ОТСУТСТВИЕ критики своего состояние и есть показатель психической болезни.

Если человек сам осознает (а не просто соглашается с тем, что говорят врачи, родствениики или кто там ещё) наличие у себя психической болезни, то он тотчас же выхдоравливает

А ты как думаешь. Многие из них поздоровее нас будут.

У меня пары по патопсихологии были в психоневрологическом диспансере.

Они не нездоровые, а как раз то здоровые. Рассуждают и мыслят верно, просто им не дают пробиться в мыслях те нехорошие непонимающие люди, коих большинство. Но пока что не могут пробиться потом смогут и преодолеют этот барьер и будут властвовать. Но я говорю не про агрессивных и буйных, а про нормальных и спокойных.

согласен с тобой.
просто некоторые относятся к ним как к полностью больным по плохому опыту.