Почему "взрослые" люди живут общественными стереотипами и навязанным мышлением, и считают непосредственность - болезнью?

А взрослые это какие? Я в целом согласен, но пришел к этому далеко не в 25 лет. И даже не в 30

Делай что хошь.

1. Потому что окружающие могут задолбать. Как бы тебе ни было наплевать. Раздражителю необязательно быть сильным, он может и повторяющимся. Могу привести пример - знаком с китайской пыткой водой? Просто капелька на лоб капает. Что такого, плевать на неё, всего лишь капелька! А люди, тем не менее, с ума сходят, потому что через некоторое время, упавшая капелька кажется ударом молота. Так и с окружающими. Ну раз - тебе плевать, да. Ну два. Ну десять. Но вот на сотый ты уже все проклянешь.

2. "Быть проще" - это как правило и означает - позволять думать за себя кому-то. Потому, что когда ты думаешь сам, ни на кого не ориентируясь - это сложнее и думать "просто" тут не получится - особенно, если принимать во внимание твой принцип №3.

3. Ни разу не имеет отношения к непосредственности. =) На это вообще способны только нигилисты и то не все. И с "чистым сознанием" это как? Исходя из того, что ты ничего о мире не знаешь? Ну, чтобы совсем без стереотипов.

4. Один из самых распространенных общественных стереотипов. Активный упор на нем кроме невроза ничего не принесет - недостатков у каждого можно найти навалом. Это лишь способ съесть себя живьем.

А если серьезно - отстоять свою непосредственность можно лишь двумя способами. Первый очевиден - пойти жить в тайгу. И вот там на голове ходи. Ну а если хочешь жить с людьми (необходимость жить в обществе - тоже общественный стереотип, кстати) - то есть лишь один способ себе это обеспечить. Быть нужным. О да. Те, кто нужен, нападкам не подвергаются, и позволить себе могут больше, чем остальные.
А "нужность", сразу оговорюсь, состоит не только в умении предоставлять услуги, это само по себе лишь путь в слуги.
В "господа" и "непосредственности" путь открывает умение эти услуги правильно преподносить и взымать за них по полной.