И почему порой получается так, что именно с тем человеком, который понимает нас лучше других, принимает такими, какие...

Потому что понимать лучше многих - ещё не означает "всецело понимать и всё видеть".
Потому что принимать другого можно и не ради другого, а ради себя - чтобы хоть кто-то был рядом (подкуп).
Потому что принимать другого, иной раз, означает потакать, попустительствовать.
Потому что понимание - поведение пассивное, никак на деятельность другого человека не влиющая, попустительству не мешающая.

Потому что то, что кто-то решил для себя понимать и принимать нас, отнюдь не обязывает нас вести себя с этим человеком наилучшим образом. (А если обязывает - так тем более: "Вот, ещё не хватало! Обойдётся!")
Нам такой человек и вовсе может быть противен, ибо то что он нас понимает, не значит, что мы хотим (то есть способны) понимать и принимать его и как-то менять своё поведение его понимания ради.

Потому что в глубине души хорошо понимаем, что все нам сойдет с рук... И можно вести себя как угодно и позволять все, что угодно...

Расслабляемся и порой переходим границы приличия.

забывают маску надеть

Каюсь, есть у меня такой грешок. Бывает, что иной раз веду себя с такими людьми некорректно. Оправдываю свое поведение фразой "проверка на прочность",хотя прочность этих людей, итак железобетонная.

мы такие, какие мы есть...

Потому что предатели. Или мздоимцы.

а люди - они неблагодарные сволочи априори, их нельзя принимать такими какие они есть, иначе вообще осволочеют. За оооочень редкими исключениями.