Так ли плох эгоизм, если он не задевает чьих-то интересов?

Много думаю над проявлением эго, часто вижу людей с воспаленным эго, капризные, орущие, как богатые, так и бедные. Привлекают к себе внимание своим поведением. Но я про эгоизм, когда человек действует в своих интересах. Интересно, эгоисты счастливы? Они ведь не дарят подарки, не делают одолжений, не платят за кого-то в кафе, они заняты, если нужна помощь. С одной стороны кажется, что это абсолютное зло, особенно, когда эгоизм задевает чьи-то интересы. ну вот захотелось человеку что-то и он это берет, не зависимо ни от чего (воровство, захват власти, да что угодно), но вот а если эгоизм чисто не нарушающий чьи-то интересы. не хочешь идти на ДР и не идешь, не хочешь одалживать деньги и не делаешь этого и т. д.