Мама говорит,что она меня родила для того чтобы быть прислугой

Горничная всегда для деда сыр в холодильнике лежал

Шли её нахер. Она психически не здорова. Иначе ты будешь жить с ней до самой её смерти, а там и самой не долго останется, как уже написали выше.

Вы обе немного не здоровы и созависимы друг от друга. Это очевидно: она даёт указания, А Вы взрослый человек идёте и делаете сами не понимая хотите ли этого, надоели Вам это. Так жизнь и пройдёт.
Нужно было ещё лет в 18-20 уезжать учиться или работать и жить отдельно.

Она эгоистичный нарцисс ( и вампир, скорее всего). Или психопат/социопат.
Это считается "расстройством личности", (ну и что с того?), но от него страдает не сам нарцисс, а его близкие в первую очередь.
Нарцисс их просто сжирает.
Первые в очереди всегда слабые - это дети и слабохарактерные личности.

Это с вами и произошло - вас сожрали.

Насчет вашего вопроса "она психически нездорова? " - вы же не это хотели спросить, да?
Вы хотели услышать поддержку от общества?:
- ДА, ТВОЯ МАТЬ НЕ ЖЕЛАЕТ ТЕБЕ СЧАСТЬЯ!!!!
-ДА, ЭТО НЕНОРМАЛЬНО!
-ДА, ТВОЕЙ МАТЕРИ НЕТ ОПРАВДАНИЙ!
- ДА, в твоём случае твоя мамаша не "святая" и никто не будет кричать: "мамуся - это святое, она тебя родила, зад подтирала и за это ты ей обязана свою жизнь испоганить! ТЫ НЕ ОБЯЗАНА РАДИ НЕЕ ЖИЗНЬ ПОГАНИТЬ!"

Мы официально осуждаем вашу мать и даем вам разрешение жить своей жизнью.

Тот редкий случай, когда мама говорит правду.
Конечно маму все устраивает. Другой вопрос устраивает ли это вас? А если не устраивает, то почему вы с этим ничего не делаете? Мама не станет ничего менять, ей все нравится. Будете жить с ней еще лет 30, пока она не умрет. А там и самой недолго останется.

Очевидно, что у вас проблемы в личной жизни. И мать в них не виновата, причина в чем-то другом. Хотя конечно совершенно ясно что, ваша мать эгоистка. И нет она не психически больная, а он просто классическая эгоистка.