Почему моя мама с меня хочет из меня сделать какого то раба?

Во-первых я живу с мамой, папой, бабушкой, и сыном. Все привыкли разбрасывать вещи и мусор и не убирать после себя. Я всегда свои вещи либо держу в шкафу, либо не разбрасываю где попало, а моя мама когда приходит с работы, она гонит постоянно ТОЛЬКО НА ОДНУ меня почему в доме не убрано и чтобы я идеально вылизала квартиру. Зная прекрасно о том что я ненавижу убирать. Я же работаю, учусь заочно, мне 23 года. Сыну 4 года, я в разводе. Помогите мне очень тяжело с ней спорить и что то доказывать по этому поводу. Она привыкла требовать выполнения своих указаний, но меня не слышит, и не хочет слышать и слушать относится ко мне как к дерьмо вонючему. Мало того, всю мою зарплату и алименты забирает у меня. Мне очень обидно и неприятно такое отношение ко мне?