Чем отличается иконопочиталие или почитание иным реликвиям от поклонения медному змею4Цар18:4?

Да ничем.

почитания отличаются тем, кто стоит за этими предметами, светлые или тёмные силы

Изображениям поклоняться нельзя. Примеры записаны в Библии. Моисей сделал медного змея во время путешествия по пустыне. Первоначально этот змей на шесте был средством исцеления. Те, кто был наказан змеиными укусами, смотрели на медного змея и получали помощь Бога. Но после того как народ поселился в Обетованной земле, змея на шесте превратили в идола, как будто он сам по себе был способен исцелять. Израильтяне кадили ему и даже дали ему имя — Нехуштан (Числа 21:8, 9; 4 Царств 18:4).
Израильтяне также пытались использовать ковчег завета как талисман в борьбе со своими врагами. Результаты были плачевны (1 Царств 4:3, 4; 5:11). А во дни Иеремии жители Иерусалима больше заботились о храме, чем о служении Богу в этом храме (Иеремия 7:12—15).
Тенденция чтить предметы, а не Бога жива до сих пор. Исследователь Виталий Иванович Петренко сказал: «Икона.. . становится предметом поклонения, и в этом таится опасность идолопоклонства.. . Стоит признать, что идея иконопочитания, по своей сути языческая, пришла из народных верований» . В своей книге «Понимание Греческой православной церкви» православный священник Димитриос Константелос пишет: «Не исключена возможность, что христианин сделает икону предметом поклонения» («Understanding the Greek Orthodox Church»).

Давайте разберемся, что запрещает заповедь: "Господу Богу твоему поклоняйся, и Ему одному служи".

1. Запрещает ли она делать поклоны перед кем-то/чем-то помимо Бога? - Нет.

Библия полна примеров, когда кланяются и перед людьми, и перед бездушными святынями:

"Поклонюсь святому храму Твоему" (Пс. 5, 8).

"Поклоняюсь пред святым храмом Твоим" (Пс. 137, 2).

Пророк Езекия внушал: "пред жертвенником единым поклоняйтесь" 2Пар. 32:15

"Превозносите Господа, Бога нашего, и поклоняйтесь подножию Его: свято оно! " Пс. 98:5

"Верою Иаков, умирая, благословил каждого сына Иосифова и поклонился на верх жезла своего" (Евр. 11, 21).

Соломон кланялся своим гостям (3 Цар. 1, 47), и ему кланялись (53).

Авраам поклонился перед народом (Быт. 23, 12).

Когда Петр входил, Корнилий встретил его и поклонился, пав к ногам его (Деян. 10, 25). Филадельфийской Церкви Господь говорит: "Я сделаю то, что они придут и поклонятся <тебе> и познают, что Я возлюбил тебя" (Откр. 3, 9).

2. Запрещает ли заповедь относиться с почтением к к. -л. / ч. -л. помимо Бога? - Нет.

В Библии находим множество примеров, когда с благоговением относятся к богослужебным святыням и людям:

"...святилище Мое чтите" (Лев. 26:2; сравн. : Исх. 30:22-29) - говорит Господь тому же народу, которому дал вторую заповедь.

"Почитай отца твоего и мать твою" Исх. 20:12

"Пред лицем седого вставай и почитай лице старца" Лев. 19:32

"...почитай священника, и давай ему часть, как заповедано тебе" Сир. 7:33

"Почитай врача честью" Сир. 38:1

И Новый Завет подтверждает, что почитать должно не только Бога: Еф. 6:2; 1Пет. 2:17; 1Кор. 16:18; 1Тим. 5:17; Рим. 2:10 и др.

3. Запрещает ли заповедь религиозное самопосвящение к. -л. /ч. л. помимо Бога? - Да воспрещает.

И об этом знают православные. За каждой литургией дьякон или священник от имени народа произносит: "Сами себе и друг друга и весь живот наш Христу Богу предадим"

Православные кланяются перед людьми и святынями, оказывая им тем самым знаки почтения. (Как мы видели, эта практика известна Библии) Но в православной практике и богословии нет места посвящению своей жизни людям (пусть даже достигшим праведности) , рукотворным святыням или мощам.

икона свидетельствует о воплощение Бога. а медный змей это просто статуя

Чтобы обвинить православных в идолопоклонстве надо в упор “не учитывать” двух фундаментальных положений Православной Церкви: 1) мы поклоняемся Единому Богу, Творцу неба и земли, явленному нам в Троице (см. Никео-Цареградский символ веры) 2), мы не считаем иконы или какие-либо иные изделия рук человеческих богами или равными Богу. Православие не обожествляет иконы.

Деревяшку идолом делает её обожествление. Оно отодвигает Самого Бога на второй план или полностью заменяет Его. Господь повелевает Моисею: сделай себе медного змея и выставь его на знамя, и если ужалит змей какого-либо человека, ужаленный, взглянув на него, останется жив (Числ. 21,8). Это было угодное Богу изображение, служащее для спасения человека. И лишь когда евреи начали спустя какое то время покланяться ему как божеству, называя его Нехуштаном, медный змей был истреблён благочестивым царем Езекием (4Цар. 18,4). Истреблён не потому, что был почитаем, а потому, что стал обожествляем. Евреи наделили его божескими атрибутами, а, значит, забыли Бога, Спасителя своего (Пс. 105,21).

Во Второзаконии 4 главе с15-19 стих об этом сказано так: "Тщательно берегите свои души, потому что в тот день, когда Иегова говорил с вами в Хори́ве из огня, вы не видели никакого образа, чтобы вы не поступили мерзко и не сделали себе резное изображение, изображение какого-либо символа, изображение мужчины или женщины,  изображение какого-либо зверя, живущего на земле, изображение какой-либо крылатой птицы, летающей в небесах, изображение какого-либо существа, которое передвигается по земле, изображение какой-либо рыбы, которая в водах ниже земли,  и чтобы ты, подняв глаза к небесам и увидев солнце, луну и звёзды — всё небесное воинство, не прельстился ими, не поклонился и не стал служить тому, что твой Бог дал для всех народов под всеми небесами".А в Исаии 44 глава 13-19 стихи: " Резчик по дереву протягивает мерный шнур, очерчивает контуры красным мелом, работает резцом, делает разметку циркулем, придаёт изделию облик человека, наделяет свойственной человеку красотой, чтобы поставить его в доме.
 А вот человек, который рубит кедры. Он выбирает для себя дерево определённого вида, большое дерево, и даёт ему окрепнуть среди деревьев в лесу. Он посадил лавр, и дождь растит его.  Оно служит человеку топливом. Часть из этого он берёт, чтобы согреться, разводит огонь и печёт хлеб, а ещё делает бога, чтобы кланяться ему, вырезает идола и падает перед ним на колени. Половину дерева он сжигает в огне, жарит на нём мясо, чтобы поесть, и ест досыта. Он греется и говорит: «О, я согрелся и смотрю на пламя» .  А из остатков дерева он делает бога, вырезает себе идола. Он падает перед ним на колени, кланяется и молится ему: «Спаси меня, ведь ты мой бог» .
 Они не знают и не понимают. Залеплены их глаза, чтобы не видеть, и сердце — чтобы не понимать.  И никто не принимает к сердцу, не знает и не понимает, чтобы сказать: «Половину дерева я сжёг в огне и на его углях испёк хлеб, поджарил мясо и съел его. Так неужели из оставшейся части сделаю мерзость? Неужели упаду на колени перед сухим куском дерева?
Из этих двух мест Библии видно, что изображение неугодно Богу, что идол, и то и другое мерзость.

не нужно не змею поклоняться, ни иконам. .
и не нужно их использовать для поклонения Богу! ! (Исход 20:4–6) (некоторые говорят, что мы иконе не молимся и ее не почтиаем, а благодаря иконе молимся Богу - Бог в Библии нигде не призывает своих истинных служителей к подобным действиям)

ИконоПОЧЕТание - это не идолопоклонение, поскольку на иконах запечатлены образы людей, достойных уважения.. . Если же человек привык уважать только себя или сомнительные авторитеты, конечно же почитание икон для него будет непонятным и невозможным, но это лишь указывает на ограниченность такого человека и характеризует его, как гордиливого, самовлюбленного и самодовольного субъекта.
Простите за прямоту, если сможете!