А Мария сама понимала что родила Сына Божьего?

-Конечно -знала)))

Согласно "арабскому евангелию детства спасАтеля",Мария не только знала, но еще умудрялась обгаженными пеленками крошки Иисуса больных исцелять.
Рассказывает очевидец:) )
— Как опрокинули меня бесы наземь и овладели мной, бросился я в приют и увидел там жену величавую с мальчиком, чьи пеленки только что постирав, она на жердях развесила. И когда я схватил одну из них и на голову себе положил, покинули меня демоны и бежали.
http://www.gumer.info/bogoslov_Buks/apokrif/Arab_Evang.php

Потому что она не совершенна, тоже подвержена общественному мнению и человеко боязни, как и любой из нас. Она многие вещи могла не понимать.

даже если и понимала, то вряд ли ее радовало, что ее сына пытают и распинают на кресте. это был ее сын.

Конечно знала и была полностью уверена в том, что ее сын — Мессия, и ее вера не угасла, даже когда Иисус умер. Вскоре после его воскресения, она была среди верных учеников, которые собрались, чтобы помолиться вместе с апостолами (Деяния 1:13, 14).

Я думаю, что она даже не знала, что ангел с ней шпили-вили делать. Т. е. на лицо было изнасилование

Что-то я не нашла в главе 3 от Марка по то, что Дева Мария считала Его безумцем. Приведите полную цитату?

Нет. Не знала. Даже когда стояла у креста, то и тогда не знала. Об этом говорил Симеон Богоприимец пророчество.. . Только один разбойник признал Его Богом.