Почему великие святые думали о себе, что они - великие грешники? А в окружающих видели лишь хорошее?

Чем ярче свет Христов озоряет сердца, тем яснее сознаются все недостатки, язвы и раны. Это большая духовная работа. И, наоборот, люди, погруженные в мрак греховный, ничего не видят в своем сердце: а если и видят, то не ужасаются, т. к. им не с чем сравнить.

Святые видели относительную нищету своего духа по сравнению с духовными Иеррархами и осознавали свое относительное несовершенство, в отличие от обычных людей пребываюшщих в невежестве самомнения.
Они понимали, что всем чем обязаны, они обязаны этим Иерархам.
Понимали, что были несовершенными в своей самости, но им была дана возможность прозреть.
Они понимали, что каждый человек это Великий Путник и его потенциал - Зерно Духа вложенное Творцом в процессе этого пути должно быть взрощено и превратиться в цветущее неповторимое растение в саду Творца.
Они видели этого совершенного человека в каждом, восхищались его красотой и любили.
Это и есть истинная любовь к человеку.

Ибо находились в Духе и видели этот мир иначе ...Свято́й (от праслав. svętъ; мн. ч. — святы́е) — в христианстве (за исключением некоторых протестанстских конфессий) благочестивый и добродетельный человек, канонизированный церковью, являющий собой образец добродетели и пребывающий по учению Церкви после его кончины на небесах и молящийся перед Богом за членов церкви, еще живущих на земле. Во все времена православное учение сочетало в себе две принципиальных особенностей духовной жизни, во-первых, это постоянное стремление к святости, к безгрешной жизни: "Всякий, рожденный от Бога, не делает греха ...он не может грешить, потому что рожден от Бога" (1 Ин. 3, 9), с другой стороны это осознание своеё греховности и упование только на милость Божию в деле своего спасения: "Блаженны нищие духом, ибо их есть Царство Небесное" (Мф. 5, 3), "Я пришел призвать не праведников, но грешников к покаянию" (Мф. 9, 13). Это сочетание выражается, к примеру словами Апостола Павла "Мне, наименьшему из всех святых, дана благодать сия... "(Еф. 3, 8) - фраза, в которой сочетается и осознание призвания всех верующих во Христа к святости и в то же время уничижение самого Первоверховного Апостола, встречающееся ещё к примеру, в 1 Кор. 15, 8-9: "...а после всех явился и мне, как некоему извергу. Ибо я наименьший из Апостолов, и недостоин называться Апостолом, потому что гнал церковь Божию". Так или иначе стремление к святости - это естественное стремление каждого православного христианина. Апостолу Иоанну Богослову было открыто, что «теплохладные» христиане будут извержены из уст Божиих (Откр. 3,15-16)Апостол Павел в своих посланиях называет всех членов Церкви святыми, в том числе адресуя их "призванным святым" (Кор. , 1, 2; Рим. 1,7) или просто "святым" (Ефес. 1,1; Фил. 1,1; Кол. 1,1) а Апостол Пётр говорит христианам: "вы - род избранный, царственное священство, народ святой, люди, взятые в удел" (1 Пет. 2, 9). В то же время святость в православии это не статус, а как бы состояние человеческого духа: "не придет Царствие Божие приметным образом, и не скажут: вот, оно здесь, или: вот, там. Ибо вот, Царствие Божие внутрь вас есть" (Лк. 17, 20-21), "будьте совершенны, как совершен Отец ваш Небесный" (Мф. 5, 48). В целом же святость в Православии имеет синонимичные аналоги, слова Богообщение и Боговидение. Они основываются на православном учении о том, что Святые в Царствии небесном постоянно находятся в общении с самим Богом и иллюстрируется, к примеру, такими словами из Писания.
# И говорил Господь с Моисеем лицем к лицу, как бы говорил кто с другом своим" (Исх, 33, 11)
# "Одного просил я у Господа, того только ищу, чтобы пребывать мне в доме Господнем во все дни жизни моей, созерцать красоту Господню и посещать [святый] храм Его" (Пс. 26, 4)
# "Филипп сказал Ему: Господи! покажи нам Отца, и довольно для нас" (Ин. 14, 8)
# "Кто имеет заповеди Мои и соблюдает их, тот любит Меня; а кто любит Меня, тот возлюблен будет Отцем Моим; и Я возлюблю его и явлюсь ему Сам" (Ин. 14, 21)
# "но Я увижу вас опять, и возрадуется сердце ваше, и радости вашей никто не отнимет у вас; и в тот день вы не спросите Меня ни о чем" (Ин. 16, 22-23)
# "наше общение - с Отцем и Сыном Его, Иисусом Христом" (1 Ин. 1, 3)
Святость - это состояние переживаемое верующим по слову Апостола Иакова "Приблизьтесь к Богу, и приблизится к вам" (Иак. 4, 8). Но также сказано "Вы - свет мира. Не может укрыться город, стоящий на верху горы" (Мф. 5, 14).

Грех в себе видят постоянно просветленные без гордыни, с этой точки зрения простых смертных намного жальче... ибо не разумеют., что творят

Потому что Святыми не рождаются а становятся в процесе жизни осознав что и по чему и смысл жизни им раскрыт*

убегали так от гордыни

Вероятно, к себе применяли одну планку - святого, идущего по пути к Богу, а к людям другую, обычную - не требовали от них невозможного. Не всем же дано быть святыми или просветленными, чего ж от всех этого требовать.. .

потому то они и святые, что умели видеть в людях только хорошее))).... ну, конечно, это не единственная причина..

Осуждать грехи мы вправе лишь свои, ибо каждому дан глас Божий-совесть, а чужой грех не суди-не дано нам быть судьей других, это дело Господа. Святые этим живут, а некоторые из нас лишь только об этом праве знают, потому и возник ваш вопрос. Вспомните Писание, хоть место, где народ хотел побить блудницу камнями, но сказано-кто без греха, пусть первый бросит в нее камень, и разошелся народ . .Право осуждать грех и прощать-дело Господа