Перед исповедью людям нужно просить прощения у людей, которых они обидели?

Если ты принесёшь дар к жертвеннику и там вспомнишь, что твой брат имеет что-то против тебя,  оставь свой дар там перед жертвенником и сначала пойди примирись со своим братом, а потом, вернувшись, принеси свой дар. Я отвечу стихами из Библии Матфея 5:23,24.

конешно надо, ели нет возможности, то хотя бы это делать в молитве

Не перед.
Вместо.

Перед исповедью, перед причастием верующий читает каноны и молитвы ко Св. Причащению. Есть там такой стих: "Первее примирися тя опечалившим". Помирись, стало быть, прекрати конфликт, ссору, забудь обиду, обрести душевное равновесие. В гневе, в злобе в храм лучше вообще никогда не входить

исповедь, это не просто повествование о содеянном, это прежде всего факт раскаяния, т. е. не просто понимание того что сделал плохо, но и внутренняя решимость больше так не поступать - это и есть покаяние, не принятие того что есть плохо, а желание исправиться. такой диалог касается лишь двоих, того кто исповедуется и Бога, служитель церкви лишь посредник ...хотя и не обязательный, можно покатиться и перед иконой. ведь суть не в том чтоб высказать все вслух, хотя это и приносит облегчение, но тут чисто психологический аспект (можно открыться и первому встречному, также станет легче на душе), суть в решимости исправиться, или просить об этом у Бога ...осознание того что сделанное было неверным и, как уже сказал, решимостью впредь поступать иначе.
предварительное прощение у тех кого обидели ...оно не связано с исповедью, хорошо если Вас простят, но простым людям сложно увидеть начинающиеся перемены в ком-то, считают что если раз украл, значит вор, если раз оступился, то таким и будешь. могут думать что извиняешься лишь потому что боишься гнева Божьего, а значит не искренен, а могут простить лишь на словах, а в душе обида останется, ..единственное что можно попробовать ...а может и не единственное ), так это после исповеди (или до, не важно) просить у Бога что бы помог тем людям Вас простить ...понять ...принять.
... и прости нам долги наши, как и мы прощаем должникам нашим ...

Да, да! Грешите побольше, а то потом исповедаться нечем будет. Как же вас бог простит-то, если не за что будет?
Мозг включите! Вот ситуация для размышления: Вы взяли денег у человека, но долг ему не вернули. Вместо этого занесли попу в церковь меньшую сумму (т. к. поп дешевле берет).
Может все-таки не будете пытаться обмануть себя и бога заодно и будете руководствуясь разумом и хоть какой-то этикой. У кого одолжили, - тому и отдайте. Перед кем виноваты - у того и прощения просите, а лучше постарайтесь искупить вину. Тогда и страшный суд не страшен, и прощение не нужно, ведь все грехи будут искуплены еще при жизни. Не так ли?

исповедь-это придуманное людьми понятие для контроля за паствой.

Я не верю тебе, что вопрос для верующих!