Если маньяки, насилуя, истязая и убивая людей - счастливы, значит они следуют своей дхарме?

Конечно-конечно, всё от Бога и по Его воле и все следуют своей дхарме, следуют навстречу мучениям. Что и было целью Любви. Вообще, модель мироздания, созданная Оруэллом в "1984", не преувеличение, она жутко верна и всеобъемлюща, кроме нее, почти ничего и нет. И в центре ее - министерство любви, где пытками принуждают любить и где нет темноты, только свет, и все следуют своей дхарме и хрен сойдут с пути, там все рассчитано.
Если я приду к власти, я буду мучить и истязать. Правда, нешаблонно. Зато эффективно. Мне будет надо, чтоб все работали и хотя бы законы соблюдали. А для низших рас это и есть пытки)))))

Они следуют своим страстям

Дхарма означает - деятельность одобренная писаниями.

А писания говорят, что праведникам присущи такие качества,
как :
ахимса (не применение насилия),
дайя бхутешу ( милосердие ко всем живым существам),
адроха (беззлобность).
(Бхагавад-гита 16.1-3).

А гордость, высокомерие, тщеславие, гневливость, грубость и невежество
( дамбхо дарпо 'бхиманаш ча кродхах парушйам эва ча аджнанам)
- это качества ДЕМОНИЧЕСКИХ людей.
Такое поведение - приводит в ад.
(Бхагавад-гита 16.4)

"Божественные качества ведут человека к освобождению, а демонические обрекают на рабство."
(Бхагавад-гита 16.5)

"Люди демонической природы не знают, что можно делать, а чего нельзя."
(Бхагавад-гита 16.7)

"Убежденные в этом, лишенные разума и потерянные для самих себя, демоны поглощены пагубной, греховной деятельностью, ведущей к разрушению мира."
(Бхагавад-гита 16.9)

И далее Господь говорит, как Он поступает с такими людьми.

"Их, исполненных ненависти и злонравных, самых низких среди людей, Я навеки низвергаю в океан материального существования, в разные демонические формы жизни.

Снова и снова рождаясь среди демонов, о сын Кунти, такие люди не могут приблизиться ко Мне. Постепенно они опускаются все ниже и ниже, пока не достигают самых отвратительных форм жизни.

В этот ад ведут трое ворот: вожделение, гнев и жадность.
И каждый здравомыслящий человек должен отречься от этих пороков,
ибо они губят душу."

(Бхагавад-гита 16.19-21)

Санатама Дхарме они не следуют, а следуют адхарме.

Не думаю, что они счастливы.

Они привязаны к насилию, и это наиболее извращенная привязанность из всех, которые можно придумать. Как при таких привязанностях их душа сможет понять иллюзорность мира, без чего невозможно освобождение - мокша?!

они просто еще не выходили из иллюзии. не видели реальность

Просто они служат богине Кали

Если тебя интересуют такие вопросы аж до написания здесь, то подумай, насколько ты далёк от того, что у нас вопрошаешь?