А в религиях говорится о том должны или не должны верующие вмешиваться в жизнь неверующих? Ну там учить, порицать и т. д

Говорится, что если атеист задает серьезные вопросы о Боге - нужно отвечать.
Если не спрашивает - можно предложить духовное знание.
Если отказывается от знаний - нужно оставить в покое.
Придет время - спросит.

Увидев голову Иоанна Крестителя на копье, Иисус воскликнул: "Не исцелять и учить я к вам пришел, но крестить огнем и мечом!"
Вот "крестоносцы" этот эмоциональный всплеск приняли, как призыв к действию!

Все люди равны независимо от веры. Все пытаются друг друга учить

В Библии, например, нет такого. Вмешиваться в чужие дела - строго осуждается.
"Пусть никто из вас не страдает, как убийца, или вор, или делающий злое, или как вмешивающийся в чужие дела." (1 Петра 4:15, пер. Кас.)

"Кто исправляет брата своего в клети своей, тот исцеляет собственный свой порок; а кто обвиняет кого-либо пред собранием, тот увеличивает болезненность собственных своих язв. Кто втайне врачует брата своего, тот явной делает силу любви своей; а кто срамит его перед глазами друзей его, тот показывает в себе силу зависти" (прп. Исаак Сирин. Слова, 85).

31.12 Вот, Локман, давая наставление своему сыну, сказал: сын мой! Не веруй, что у Бога есть соучастники: многобожие - великое нечестие.
31.13 ( Мы дали человеку заповедь в отношении к родителям его: мать, нося его во чреве, терпит изнеможение к изнеможению, и отнимает его от груди после двух лет: будь благодарен Мне и родителям твоим. Все придет ко Мне.
31.14 И если они будут настаивать, чтобы ты боготворил вместе со мною такое, о чем у тебя нет знания, то не повинуйся им; но соучаствуй им в продолжение здешней жизни в добром, и иди по пути тех, которые искренне благоговейны ко Мне. Некогда вы возвратитесь ко мне, и Я ясно покажу вам дела, какие сделаете.)
31.15 Сын мой! Если есть что в мире весом с зерно горчичное, - будет ли то в каменной горе, или на небе, или в земле - Бог изведет то наружу: потому, что Бог проникающий, ведающий.
31.16 Сын мой, совершай молитвы, учи доброму, запрещай противозаконное. Будь терпелив в несчастии, какое постигнет тебя: это одна из непременных доль наших.
31.17 Не криви своего лица от презрения к людям, и не ходи по земле величаво: Бог не любит гордых и надменных;
31.18 Но походка твоя пусть будет скромная. Говори голосом тихим, потому что самый неприятный из голосов есть голос ослов.

А как иначе помочь близким? Главное не бросать жемчуга свиньям.

В уголовном кодексе написано, что тебя нужно учить, порицать и наказывать. Ты же ведь не против?

В моей конфессии это определяется по ситуации, но миссионерство, мягко говоря, не приветствуется.

Это не считается вмешательством в жизнь. Наоборот, это считается типа попыткой спасения человека