Я не смог найти ответа нормального. Грех ли?

не грех. Богу плевать на твои гормоны

"Онан пролил семя на землю и тем был мерзок пред Богом".
Ветхий Завет (цитирую по памяти).

грех.

правильно идти и размножаться

Онанизм — страшный грех против Бога. Но скажу тебе по секрету: женатые тоже мастурбируют. Почему — спросишь ты. Тогда запасайся терпением и читай мои рассуждения о мастурбации.
Немного теории. Этот ответ — моя домашняя заготовка, так как ответить быстро, подробно и более литературно не так-то просто.
В жизни — от юноши до старика, есть только две цели чтобы заняться сексом: секс с одновременным зачатием — как желание продолжить свой род, и секс — как интимная игра. Секс с зачатием — думаю, что тут все понятно: хочется ребеночка сотворить — стругай старательно. Секс без желания на зачатие или без таковой возможности по разным причинам — способ онанизма. Любой способ достижения оргазма, когда парень выстреливает свою сперму не по прямому для этого назначению: в вагинальную щель — все это, и есть — разновидности онанизма.
Чтобы снять стресс, вызванный невозможностью получить порцию удовольствия от контактного секса, нашему пенису без разницы, кто, чем и как его мастурбирует. Как то: сам себя руками разогнал до выстрела, или это сделали руки подруги\жены, или ты применил секс-игрушки из магазина для взрослых, да и секс с использованием презика, это все — способы онанизма, так как в этих случаях сперма во влагалище не попадает и продолжение своего рода — не в этот раз. Вот и получается, что практически все мужское население планеты — от юноши до старика занимается онанизмом.
Теперь о страхах вокруг онанизма.
Онанизм — не патология. Это саморегуляция вывода наружу скопившихся сперматозоидов в условиях отсутствия возможностей для занятия контактным сексом — там, где нет девушек\жен по разным причинам: ранний возраст, армия, зона, длительные командировки, больницы с долгим лечением, робкий характер.
Мастурбировать или нет — личное дело каждого. Далеко не каждый может открыто признать, что он онанирует. Да это, собственно говоря, и не надо делать — даже в кругу близких друзей. Женатые тоже мастурбируют: сами себе или с помощью жен, особенно, когда у жены начался менструальный цикл и заниматься контактным сексом в такие дни нельзя. Или — когда жена длительно болеет: лежит в лежку дома, или — в больнице, или — лежит в детской больнице вместе с ребенком, и еще вариант: жена уехала на курсы повышения квалификации, улетела в космос, а может у кого жена — дальнобойщик.
И наконец — советы от бывалого.
Раз ты онанируешь, то делай это и не бойся. Будь аккуратным и чистоплотным: домашним твоим и друзьям ни к чему видеть сбросы выстрелов на полу. Обирай салфеткой крайнюю плоть после сеанса игры-соло, а лучше — обмывай головку пениса теплой водой.
Мастурбируй по мере чувства эротического возбуждения. Так сперма восстановится — и по массе своей, и по консистенции. Когда тебе будет с кем заниматься сексом по настоящему — все совместно и отрегулируете. Если сейчас резко прекратить мастурбировать, то может начаться отек яичек, боли в паху будут усиливаться, могут появиться боли в поясничной области. Все время хочется присесть, прилечь. Это из-за тянущей вниз боли в яичках. Раздражительность — пиковая, на грани срыва психики. Все это пережито лично. Надо будет вернуться к мастурбации.
Онанизм – норма жизни, как и другие биологические потребности человека. Это тебе подтвердит любой врач. Просто надо делать перерывы в мастурбации, чтобы успеть настругать себе до старости — хотя бы одного наследника.

Грех, Саша, ты сам это знаешь, потому что ты раб этой похоти, а похоть от дьявола. -Иак. 1:14 но каждый искушается, увлекаясь и обольщаясь собственною похотью;
15 похоть же, зачав, рождает грех, а сделанный грех рождает смерть.
Но Слава Богу, ты можешь ПОЛНОСТЬЮ быть свободным от этого греха!