Почему разбойник просился в Царствие, а Иисус не взял его, а сказал: Только в Сад?

Ну, не факт, что просился именно в Царствие. Так, лишь попросил скромненько, чтобы Учитель его вспомнил когда-нибудь там, когда станет править.
Говоря о "рае", Иисус имел в виду будущий земной Рай (греч. пара́дейсос), который однажды будет восстановлен на Земле при правлении небесного Царствия. Тот разбойник будет среди воскресших "неправедных", которым будет дан ещё один шанс исправиться. Если исправится, то будет жить вечно в раю на Земле. Если нет - то погибнет навеки, без права на воскрешение.
Царство Бога - это не рай, а небесное мессианское правительство во главе с Иисусом Христом. Оно уже правит на небе и скоро будет править над Землёй.

Псалтирь 54:16
Да найдет на них смерть; да сойдут они живыми в ад, ибо злодейство в жилищах их, посреди их.

27. Говорю же вам истинно: есть некоторые из стоящих здесь, которые не вкусят смерти, как уже увидят Царствие Божие.
(Св. Евангелие от Луки 9:27)

7. И возвратится прах в землю, чем он и был; а дух возвратился к Богу, Который дал его. (Екклесиаст 12:7)

Св. Евангелие от Марка 12:27
Бог не есть Бог мертвых, но Бог живых. Итак, вы весьма заблуждаетесь.
Св. Евангелие от Луки 20:38
Бог же не есть Бог мертвых, но живых, ибо у Него все живы.

Было бы несправедливо, если бы Иисус взял в Царствие разбойника наравне со своими апостолами, которые столько времени следовали за ним, шли на какие-то жертвы и доказывали свою веру делами. У разбойника не было времени поменяться и нет доказательств того, что он хотел этого. Он просто проявил веру, но этого мало. Веру нужно подтверждать делами.

слушать комические куплеты

А вроде как всё-таки взял, не?