как можно подкачать внутреннюю сторону бедра?

Вы не уточнили в каких условиях вы хотите развивать внутреннюю сторону бедра - приводящие мышцы бедра) )
Если в тренажёрном зале, то используйте кроссовер или вот этот тренажёр. См. фото
Если в домашних условиях, то можете использовать вот этот комплекс ))
1.Исходное положение - лежа на спине.
Ноги согните в коленях и разведите в стороны, поставьте стопы на пол, положите руки на бедра изнутри.
Соединяйте колени, руками оказывая значительное сопротивление.
2-3 подходов по 6-8 раз.
2.Исходное положение - лежа на спине.
Сдавливайте коленями мяч в течение 5-7 сек.
4-5 подходов
3.Исходное положение - то же.
Выпрямите ноги и сдавливайте мяч стопами в течение 3-5 сек.
3-5 подходов
4.Встаньте на скользкий паркет или линолеум в войлочных тапочках.
Разведите ноги, а теперь попытайтесь соединить их, не отрывая стоп от пола.
Сначала выполняйте упражнение с опорой о спинку стула.
8-10 раз.
Определенного эффекта можно ожидать только через 2-3 месяца.

Резиновый бинт делаем кольцом.
одну сторону закрепляем, ногу в кольцо.
Тяжесть тела на другую ногу, тянем ногу к себе.
Меняем ноги. Повторить 8-10 раз. 3 подхода.

На руках и ногах есть группы мышц антагонистов.

Внимательно изучите и почувствуйте прикаких условиях напрягаются эти мышцы. и упражнение само найдётся.

Все что сказал Валера - респект!
В системе "Асвер" Владимира Ерошенко есть хорошие упражнения, но они проводятся с партнером.