Какую мазь для суставов (особенно коленных) лучше использовать перед тренировкой?

Обязательно нужно "разогреваться" перед такими нагрузками. Постепенная гимнастика до состояния "легкого разогрева".
Имеет право на существование и способ, когда на суставы намазывается спец. гель, позволяющий эффект сравнимый с разогревом, получить за счет биологически активных компонентов этой смеси.
Например, такую мазь рекламирует Чемпион Мира, многократный Чемпион Европы, Вице-чемпион Олимпийских игр 2008 года - Эдвинас Крунголцас.
В состав крема входит Мартиния Душистая и Кайенский пеец.

Какая может быть нагрузка на коленные суставы при занятиях на степпере? А по лестницам вы тоже в бинтах и с мазью поднимаетесь? :):) Теперь по поводу спортивных повязок на колени... Вы хоть понятие имеете, как надо затягивать бинты, чтобы "снять" нагрузку с коленей? При правильном наложении на колено такого бинта вы не сможете ходить, не то, что на степпере заниматься ))) Может я не так понял и вы хотите использовать простую эластичную повязку, тогда другое дело. ))) Но уверяю вас, что никакой серьёзной нагрузки на колени занятия на степпере не дают )) Разминайтесь хорошо и проблем не будет.

только не берите финалгон!!!

Степпер - это "детский" тренажёр и никакие колени не должны болеть, нагрузка не велика. А врачи не пишут, что при отжиманиях от пола должны болеть локти? Скорее всего у тебя какое-то заболевание, типа остеопороза и никакие мази и бинты здесь не помогут, а лишь будут притуплять неприятные ощущения. Садись лучше на велотренажёр!