Возвратит ли налоговая часть денег, потраченных на лекарства для мамы (пенсионерка, инвалид) , если мы живем вместе?

Расходы на лекарства являются социальным налоговым вычетом (налоговый вычет - это сумма исключаемая из налогообложения) . Социальный налоговый вычет может быть Вам предоставлен на основании пп. 3 п. 1 ст 219 НК РФ, если будут соблюдены следующие условия:
1. У Вас были доходы, облагаемые налогом на доходы физических лиц (НДФЛ) .
2. Лекарства были назначены Вашей маме ее лечащим врачом.
3. Лекарства включены в Перечень лекарственных средств, назначенных лечащим врачом налогоплательщику и приобретенных им за счет собственных средств, размер стоимости которых учитывается при определении суммы социального налогового вычета.
4. У Вас есть вторые экземпляры рецептов по рецептурным бланкам по форме № 107/у со штампом "Для налоговых органов Российской Федерации".

В этом случае налоговый орган на основании заявления и налоговой декларации (подается по окончании налогового периода, т. е. по окончании календарного года) , а также документов, подтверждающих понесенные расходы, возвратит удержанный ранее НДФЛ в размере, исчисленном от суммы расходов, но не более чем от 120 000 рублей за год (т. е. не более 13% от 120 000, что составляет 15 600 рублей) и не выше, чем сумма фактически удержанного НДФЛ.

Налоговый кодекс РФ, часть II
Статья 219. Социальные налоговые вычеты
1. При определении размера налоговой базы в соответствии с пунктом 3 статьи 210 настоящего Кодекса налогоплательщик имеет право на получение следующих социальных налоговых вычетов:
3) в сумме, уплаченной налогоплательщиком в налоговом периоде за услуги по лечению, предоставленные ему медицинскими учреждениями Российской Федерации, а также уплаченной налогоплательщиком за услуги по лечению супруга (супруги) , своих родителей и (или) своих детей в возрасте до 18 лет в медицинских учреждениях Российской Федерации (в соответствии с перечнем медицинских услуг, утверждаемым Правительством Российской Федерации) , а также в размере стоимости медикаментов (в соответствии с перечнем лекарственных средств, утверждаемым Правительством Российской Федерации) , назначенных им лечащим врачом, приобретаемых налогоплательщиками за счет собственных средств.
Общая сумма социального налогового вычета, предусмотренного абзацами первым и вторым настоящего подпункта, принимается в сумме фактически произведенных расходов, но с учетом ограничения, установленного пунктом 2 настоящей статьи.
2. Социальные налоговые вычеты, указанные в пункте 1 настоящей статьи, предоставляются при подаче налоговой декларации в налоговый орган налогоплательщиком по окончании налогового периода.
Социальные налоговые вычеты, указанные в подпунктах 2 - 5 пункта 1 настоящей статьи, предоставляются в размере фактически произведенных расходов, но в совокупности не более 120 000 рублей в налоговом периоде.

Т. е. в пп. 3 п. 1 ст. 219 НК РФ указано: "в сумме, уплаченной налогоплательщиком в налоговом периоде ...за услуги по лечению ...своих родителей ...а также в размере стоимости медикаментов (в соответствии с перечнем лекарственных средств, утверждаемым Правительством Российской Федерации) , назначенных им лечащим врачом, приобретаемых налогоплательщиками за счет собственных средств. "

Перечень лекарственных средств утвержден Постановлением Правительства РФ от 19.03.2001 N 201 "Об утверждении Перечней медицинских услуг и дорогостоящих видов лечения в медицинских учреждениях Российской Федерации, лекарственных средств, суммы оплаты которых за счет собственных средств налогоплательщика учитываются при определении суммы социального налогового вычета"

Порядок выписки рецептов утвержден Приказом Минздрава РФ N 289, МНС РФ N БГ-3-04/256 от 25.07.2001 "О реализации Постановления Правительства Российской Федерации от 19 марта 2001 г. N 201 "Об утверждении перечней медицинских услуг и дорогостоящих видов лечения в медицинских учреждениях Российской Федерации, лекарственных средств, суммы оплаты которых за счет собственных средств налогоплательщика учитываются при определении суммы социального налогового вычета"