Даже стыдно такой вопрос задавать. Мне больше тридцатника, а я до сих пор не знаю как это делать!

Варю горох заранее, целую пачку (предварительно замочив в холодной воде) в самой большой кастрюле. Не убегает.
Потом готовый раскладываю по лоточкам и в морозилку. Очень сокращает время варки супа :) Добавляю готовый мерзлый брикетик гороха в суп, когда картошка сварилась.

Мне 55, а этого не только не знаю, но и не хочу знать.

НЕ наливайте полную кастрюлю Когда закипит снять пену шумовкой и убавить огонь

наливайте воды поменьше чтоб не убегал - потом дольёте сколько надои не советую варить в скороварке - клапан пеной можно забить и последствия непредсказуемы
ещё можно помыть вечером и немного поварить - накрыть крышкой и убрать с огня он утром будет готовый

огонь поменьше делай, как мясо закипит

вызываю с эскорта услуг чтобы следила чтобы не убежал

Думаю, проще всего таки подождать у кастрюли пока не закипит. Сильно выручают кастрюли с прозрачной крышкой. Ну и как модная панацея - купите мультиварку. Вот для этого она будет в самый раз.

Крышкой до начала кипения не накрывайте или только наполовину.
Потом убавляете огонь на минимум .

Наливайте по-меньше воды и огонь по-меньше. И тогда все получится. У меня таких проблем не было. Но думаю, что ваши ошибки из-за воды и огня.

сначала горох замочите на ночь, а потом промойте в нескольких водах, пока на поверхности не перестанет появляться пенка. Тогда эта пенка и не будет у вас убегать

Емкость для варки возьмите больше, чем обычно.

У меня такого не бывает. Странно. Может огонь поменьше делать заранее.