Почему ещё в древнее время бойцы тренировались используя в большей степени отжимания от пола?

Их цель выносливость и крепкие сухожилия и гибкие связки. У кого какие цели, ММА тренируются давно современными методами, с железом, набирая реальную массу и силу. А потом в ютубе прилюдно опускают мастеров китайского кунг фу избивая их как малых детей.
Так что то что люди 1000лет считали землю плоской не значит что они были правы все 1000 лет, время у них тяжелое, оборудования, знаний и инвентаря нет.
https://pikabu.ru/story/kitayskiy_boets_mma_bet_masterov_traditsionnyikh_kitayskikh_boevyikh_iskusstv_6497724

тебе то кто мешает? Иди на гимнастику, они тоже на руках ходят, ну или в цирковое. К развитию силы отношение всё это имеет так себе

для тебя- бойцы были только в Спарте. И они этой херней не занимались. Владение мечом и бой в строю для жизни гораздо важнее.

Отжимания успешно используются до сих пор для подготовки бойцов различных стилей, т. к. это простое, но в то же время эффективное упражнение и задействует те же мышцы что и при ударах руками.

Если ты это где-то прочитал, или тебе кто-то сказал, не значит что так и есть.

потому что лищняя мышечная масса мешает ловкости и мышцы жрут кислород

Потому, что они делали много статических упражнений ( стойки на руках и пальцах, стойки в полуприседе и т. п) потому что они развивают сухожилия. А если у тебя они не развиты, то не сможешь приложить максимальное усилие, на которое способны мышцы. Почитай Засса и Бронсона.