Можно ли заменить отжимания от пола на отжимания на брусьях? И большая ли разница между этими упражнениями

Нельзя.

Отжимания от пола задействуют грудные полностью, а на брусьях только низ.
Если речь конечно о прокачке грудных. Трицепсу то пофиг.

нет дополнить можно. аналог брусьям это отжимания с упором сзади на табуретку-на трицепс

Когда отжимаетесь от пола стандартно (руки чуть шире плеч), то нагрузка идет более всего на мышцы груди (средняя часть), трицепсы, плечи, косвенно нагружаются широчайшие мышцы спины (крылья), пресс.
Отжимания на брусьях больше всего прокачивает трицепсы (трехглавые мышцы плеч), а уже потом большие грудные мышцы и дельтовидные мышцы плечевого пояса.

Итог: если хотите накачать грудь - то отжимания от пола подойдут вам больше, если же накачать трицепсы - то прямая дорога на брусья.

можно, и там и там грудь, трицепс и передняя дельта, просто на брусьях акцент на низ груди и трицепс

Заменить можно, если брусья есть. На брусьях нагрузка больше .

совсем другие мышцы качаются

Ну есть широкие брусья, которые делают акцент на грудь, а есть узкие, которые на трицепс. А так отжимания от пола на тех же кулаках полезнее для укрепления кисти, ну и впрочем все, больше плюсов в них я не вижу. На брусьях ты поднимаешь вес всего тела, а не 70% его веса. Так, что по-моему если ты занимаешься единоборствами - делай отжимания от пола, если просто хочешь немного подкачаться - отжимайся на брусьях, после некоторого количества повторений начнешь цеплять на себя отягощения и будет тебе кайф. Главное не ныряй на брусьях ниже 90 градусов).

на брюсьях тело в водухе, на полу опора на ноги