Йога - это растягивать мышцы?

Растягивать м-цы, суставы и позвоночник, играть м-цами живота, перераспределять ток крови в организме: поднимать вверх ноги, улучшая отток лимфы и вен. крови или пережимать на время крупные артерии, надавливать на активные точки и области тела, сдавливать внутр. органы, переключать внимание на телесные ощущения и процессы, сознательно регулировать дыхание и даже биение сердца - это хатха йога (управление телом) и близкие к ней части йоги.
Обращать внимание - на что инструктор скажет или на что в книге по йоге написано.

Это китайский фитнес для пенсионеров.

йога это про циркуляцию энергии, от этого кайфуешь как от оргазма и от этого легко гнутся суставы и растягиваются связки

Йога – это целостное и многогранное учение о познании себя и окружающего мира, имеющее тысячелетнюю историю. В древности она была крайне закрытой системой, поскольку техники и практики были очень сильными и давали реальное могущество. Это наука очень конкретная, в ней много конкретных упражнений и методик, позволяющих реализовать свой внутренний потенциал.

не только, и правильно дышать, очищать тело, и многое другое.

Г-н Б. К. Дас спросил: "йога" означает "союз". Меня интересует: союз чего с чем?
Махарши. Совершенно верно. Йога подразумевает наличие предварительного разделения и является средством для последующего со¬единения одного с другим. Но кто соединяется и с кем? Вы – искатель, ищущий союза с чем-то. Если вы принимаете данное предположение, то тогда это "что-то" должно быть отдельным от вас. Но ваше Я хорошо знакомо вам и вы всегда сознаёте Его. Ищите Его и будьте Им. Тогда Оно предстанет как бесконечность и вопроса о йоге не будет. К кому относится это разделение [вийога]? Выясните это.

Йога — одна из шести ортодоксальных школ (даршан) философии индуизма. Т. е. йога - это религия, как христианство или буддизм.
Популярные у нас упражнения из йоги, планка например, это асаны из йоги, т. е. позы для медитации и здоровья.
Т. е. что бы полноценно насладиться асанами йоги - принимай индуизм.

Вообще Йога это релилигиозно-философское учение, основанное на том, что душа имеет размер в 1/40 часть от толщины волоса, и нужно принять позы для путешествия души по телу, и упражнения даны как это сделать.

йога это учение типа индуистское, тихой сапой внедряемое под видом гимнастики. Есть обычная гимнастика, танцы, спорт. Зачем Вам эта иога?

вот тут подробно что такое йога https://youtu.be/oA1zzlHoKHs

В йогу входит "растяжка мышц", а больше как расслабление. Но вообще, все кто занимается йогой имеют шикарную растяжку.

Я вот сейчас наткнулась на бесплатный марафон для новичков по йоге https://www.yogapro29.ru/marafon_yoga
Мне очень помогло.