Начала ходить на йогу. На втором занятии было больно, руки выкручивало, и после занятий очень болят мышцы. Так должно быть?

Естественно! Потом будешь кайф ловить;)

Всё хорошо, главное не посещайте следующее занятие до полного востановление. Кушайте больше белковой пищи (яйца, творог, молоко, рыба) что бы мышцы быстрей востановились.

Йога - серьезная дисциплина, требующая большого внимания, сосредоточения, осознанности и усидчивости. Следует помнить, что первый этап занятия йогой (3-6 мес. ) является терапевтическим, т. е. Ваше тело оздоравливается и постепенно привыкает к необычным позам и движениям. Чтобы занятия йогой стали приятными, следует:
1. Выбрать дни недели (минимум 3!) и регулярно (без пропусков) заниматься именно в эти дни. Хорошо, если 1-2 занятия будут утренними. За 3, а лучше 4 ч. до занятия прием пищи не разрешается.
2. Лучше, чтобы занятие длилось 1 ч 30 мин, а лучше 2 ч. Занятие надо начинать с суставной разминки (если преподаватель этого не предлагает или Вам мало, то самостоятельно разминайтесь до занятия) .
3. Обязательно делайте контрасану после каждой асаны, т. е. компенсируйте выполненную позу, противоположной по действию или положению частей тела. Например, упор ладонями в пол следует компенсировать упором тыльной стороной кистей, прогиб назад - наклоном вперед и т. д. (даже если инструктор этого не предлагает) .
4. Обращайте внимание на симметрию тела в позе, не делайте резких движений, тянитесь на вдохе и расслабляйтесь на выдохе (по возможности, углубляя позу) . Вообще, больше внимания уделяйте дыханию - слушайте каждый свой вдох и выдох.
5. После занятия, постойте или посидите в кресте ног под теплым душем (направьте струю воды на те части тела, которые побаливают или ноют) . Полезно посетить сауну и хамам. Массаж рекомендуется только поверхностный, расслабляющий. В зимнее время года обязательно носите термобелье для согрева мышц и суставов ног, рук и спины) .
6. Исключите из рациона все вредное, в особенности, жареное, с содержанием консервантов и красителей. Старайтесь есть свежеприготовленную пищу, а лучше растительного происхождения. Лучше если блюдо будет простым (т. е. с минимальным количеством ингридиентов) . В этом случае Вы нормализуете работу желудочно-кишечного тракта, а, значит, все наклоны, прогибы и скрутки будут выполняться с меньшим напряжением в области живота (без рези, тяжести и тошноты) .
7. Чтобы руки перестали болеть, укрепляйте их в позах чатуранга, дельфин, бакасана и стойка на руках (у стены) . Важно также укрепить спину позами саранчи, березки, а также удерживанием прямого корпуса параллельно полу в позе стоя с вытянутыми вперед руками.
Примерно через 6 мес. регулярных (!) занятий Вы почувствует качественные изменения в теле (изменится его геометрия, оно станет мягче, послушнее и т. д.) , ровная осанка обеспечит беспрепятственное глубокое дыхание, что в свою очередь отразится на успокоении ума, повышении внимания, усилении работы органов чувств (ярче краски, звуки, прикосновения и т. д.) .

Больших Вам успехов! Если что - обращайтесь! :)