Можно ли пойти на какую нибудь секцию, если никогда не занимался спортом?

Почему нет? Есть секции для взрослых, где всему учат с нуля. Я бы на вашем месте пошел в спортзал, если нет каких-либо предпочтений. Там как минимум свобода действий, а как максимум гибкий график.

определи, в какую

На какую нибудь не стоит. Занимайтесь тем видом спорта, который нравится.

Для того, чтобы заниматься физкультурой для поддержания формы и тонуса – в секцию записываться не обязательно. Если же ты хочешь заняться каким-то конкретным видом спорта – тогда, конечно, лучше записаться в секцию. Но это уже будет не бесплатно.

Можешь пойти, разрешаю.
Но в будущем, можешь не спрашивать разрешение, побольше самостоятельности

Что лучше, легковушка или грузовик? Ответа не будет так, как всё зависит от конечной цели, а именно для чего тот или иной транспорт нужен. Так и в этой теме. Фитнесс/качалка или бокс/самбо и тд... Всё зависит от конечной цели. Хочется нагружать тело, преобрести рельеф и всё в этом духе? Тогда отправляйтесь на качалку. Хочется работать над бойцовской техникой - выбирайте бойцовские направления. Определитесь с конечной целью для начала. А потом и встанет вопрос а не поздно ли в 20 лет?
А вот уже на вопрос возрастного ограничения в принципе уже можно хоть сейчас ответить. Если заниматься для себя любимого то наверно нет возрастных ограничений нигде. А вот если для соревнований, то тут много деталей нужно уточнять для того чтобы ответить на этот вопрос.

И ещё... почему "Сходил в армию"? Ходят в туалет, в кино и тд )))))) Скорее "служил в армии". Я знаю что сейчас многие говорят "сходил" ))) Не в укор вам, просто слух немного режет )))